[发明专利]用于自动车辆的脱险路径规划系统

权利要求书

1.一种用于操作自动车辆的脱险路径规划系统(10)，所述系统(10)包括：

适合于在本车辆(12)上使用的物体检测器(14)，所述物体检测器(14)用于检测由所述本车辆(12)行驶的当前车道(20)旁边的相邻车道(18)中的其他车辆(16)；以及

与所述物体检测器(14)通信的控制器(32)，所述控制器(32)被配置成：

响应于车道变更请求(34)，确定将所述本车辆(12)从所述当前车道(20)转向到所述相邻车道(18)的第一路线计划(40)，

在对将所述本车辆(12)转向到所述当前车道(20)中的第二路线计划(50)有需要之前，确定所述第二路线计划(50)，

在所述其他车辆(16)和所述本车辆(12)之间的预测距离(24)大于距离阈值(46)时启动所述第一路线计划(40)，以及

在启动所述第一路线计划(40)之后在所述其他车辆(16)和所述本车辆(12)之间的所述预测距离(24)变得小于所述距离阈值(46)时取消所述第一路线计划(40)并启动所述第二路线计划(50)。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括所述本车辆(12)的转向信号(44)，以及所述控制器(32)被配置成激活所述转向信号(44)以启动所述第一路线计划(40)。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述控制器(32)被配置成在启动所述第一路线计划(40)之后周期性地反复地确定所述第二路线计划(50)。