[发明专利]一种煤矿的运输卸载方法及设备

说明书

本发明提供了一种煤矿的运输卸载方法及设备，属于煤矿运输的技术领域。其技术方案为：一种煤矿的运输卸载设备，包括运输系统、移动系统以及卸载系统。本发明的有益效果为：能避开路面障碍物，体积小，运动灵活，不容易碰撞轨道内其他设施，能防止因为本发明重心不稳发生翻车的隐患，当运输系统将煤矿运输到需要卸矿的位置时，采用移动系统和卸载系统对煤矿进行卸载，解决了人工搬运和卸载费时费力的问题，避免吸入煤粉影响健康的问题。

技术领域

本发明属于运输的技术领域，尤其涉及一种煤矿的运输卸载方法及设备。

背景技术

在煤矿的开采过程中，矿车是矿石运输的主要工具，它在煤矿运输系统中的作用举足轻重。目前多采用平板车对煤矿进行运输，对于大型现代化采煤机械的运输上，平板车不能满足运输要求，平板车运输存在很多不足：一、是平板车车身太长，在坡道变平道时，车头容易碰撞轨道内其他设施；二、在坡段运行中，重心偏移，容易造成翻车；传统的卸煤的方法是采用人工卸载，卸载时的煤粉吸入人体影响身体健康，并且人工卸载效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能满足大型现代化采煤机械的运输、运动灵活、不易翻车、节约人工操作成本的煤矿的运输卸载方法及设备。

本发明的总体构思是：

1、将箱体和箱底插接起来，将煤矿盛放在煤箱内，并且将盛满煤矿的煤箱放置在运输系统的承重板上；

2、开启电动推杆A，将支撑装置中的连杆收缩起来后，关闭电动推杆A；

3、启动电机A,运输系统载着煤箱行进到移动系统处，关闭电机A，使运输系统停止运动，启动电动推杆A，使支撑装置中的连杆C处于垂直状态后关闭电动推杆A，启动电动推杆B；

4、电动推杆B开始工作，将煤箱推到移动系统上；

5、启动电机B，支撑架上的拨动装置将煤箱从运输系统端移动到卸载系统端；

6、当煤箱被运输到移动系统末端时，开启电动推杆D，使电动推杆D上的挂钩与煤箱上的挂环连接起来后关闭电动推杆D，启动气缸使之工作，气缸上的吸盘将箱底牢牢吸住，开启电动推杆C，电动推杆C将箱底抽掉，煤矿从煤箱内被卸载下来。

为实现上述发明目的，本发明是通过如下措施实现的：

一种煤矿的运输卸载设备，其特征在于，包括运输系统、移动系统以及卸载系统；

所述运输系统包括两条平行设置的支架A和支架B，所述支架A上设置有固定齿轮A和固定齿轮B，所述固定齿轮A设置在所述固定齿轮B的正上方，所述支架B上设置有固定齿轮C和固定齿轮D，所述固定齿轮C设置在所述固定齿轮D的正上方，所述固定齿轮A与所述固定齿轮C相对，所述固定齿轮B与所述固定齿轮D相对，所述支架A和所述支架B之间设置有挂板，所述挂板一端设置有转轴A，另一端设置有转轴B，所述转轴A上设置有大齿轮A，所述大齿轮A设置在所述挂板内侧，所述转轴A两端分别设置有小齿轮A和小齿轮B，所述小齿轮A与所述小齿轮B设置在所述挂板外侧，所述小齿轮A与所述固定齿轮A啮合，所述小齿轮B与所述固定齿轮C啮合，所述转轴B上设置有大齿轮B，所述大齿轮B设置在所述挂板内侧，所述转轴B两端分别设置有小齿轮C和小齿轮D，所述小齿轮C与所述小齿轮D设置在所述挂板外侧，所述小齿轮C与所述固定齿轮B啮合，所述小齿轮D与所述固定齿轮D啮合，所述挂板中部设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有齿轮，所述大齿轮A和所述大齿轮B分别与所述齿轮啮合，所述支架A和所述支架B顶端设置有支撑装置，所述支架A与所述支架B顶端还设置有承重板，所述承重板上设置有电动推杆B；

所述移动系统包括支撑架，所述支撑架内设置有拨动装置，所述拨动装置包括曲柄连杆机构A、曲柄连杆机构B以及设置在所述曲柄连杆机构A和所述曲柄连杆机构B之间的拉杆A和拉杆B，所述拉杆A上设置有拨动板，所述拨动板上设置有拨齿；