[发明专利]一种钢轨自动电弧焊工程车

权利要求书

1.一种钢轨自动电弧焊工程车，其特征在于，包括：

台车；

设置在所述台车上的自动电弧焊机和与所述自动电弧焊机相对应的用于电弧焊的设备和/或工装；

设置在所述台车上的操纵机构，用于操纵所述自动电弧焊机以及所述设备和/或工装移动；以及

控制系统，所述控制系统控制所述操纵机构、所述自动电弧焊机以及所述设备和/或工装对待焊接的钢轨进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨自动电弧焊工程车，其特征在于，所述操纵机构包括滑台和滑轨；

所述滑轨固定在所述台车上，并沿待焊接的钢轨延伸方向布置；

所述滑台与所述滑轨滑动接触，所述自动电弧焊机和所述设备和/或工装设置在所述滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种钢轨自动电弧焊工程车，其特征在于，所述操纵机构还包括支撑轮、两个支撑架；

所述两个支撑架平行设置在所述滑台沿所述滑轨移动方向的两端；

所述支撑轮通过所述滑台尾端的支撑架设置在所述滑台底部，所述支撑轮适于在所述待焊接的钢轨上滚动。

4.根据权利要求3所述的一种钢轨自动电弧焊工程车，其特征在于，所述操纵机构还包括机械手，所述机械手设置在所述滑台上；

其中，所述机械手用于三维移动所述自动电弧焊机和所述设备和/或工装；

所述三维是横向、纵向、立向；

其中，所述横向是垂直于所述待焊接钢轨延伸方向，所述纵向是平行于所述待焊接钢轨延伸方向，所述立向是垂直于所述待焊接钢轨所在平面。

5.根据权利要求4所述的一种钢轨自动电弧焊工程车，其特征在于，所述机械手包括机械手夹爪和三维滑动机构，所述机械手夹爪通过所述三维滑动机构设置在所述滑台上。

6.根据权利要求5所述的一种钢轨自动电弧焊工程车，其特征在于，所述三维滑动机构包括：

机械手横向导轨，该机械手横向导轨沿所述横向延伸，并设置在各所述支撑架上；

机械手纵梁，该机械手纵梁沿所述纵向延伸，并设置在所述机械手横向导轨上，与所述机械手横向导轨滑动接触；

机械手纵向导轨，该机械手纵向导轨沿所述纵向延伸，并设置在所述机械手纵梁上；

机械手纵向拖板，该机械手纵向拖板设置在所述机械手纵向导轨上，能够沿所述机械手纵向导轨滑动；

机械手立柱，该机械手立柱沿所述立向延伸，并设置在所述机械手纵向拖板上；

机械手立向导轨，该机械手立向导轨沿所述立向延伸，并设置在所述机械手立柱上，所述机械手立柱能够沿所述机械手立向导轨相对于所述机械手纵向拖板滑动；

所述机械手夹爪设置在所述机械手立柱上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种钢轨自动电弧焊工程车，其特征在于，所述设备和/或工装包括切割机、对轨夹具、打磨机、加热器、接头轨段、探伤机、除锈机、栓扣松紧装置的至少一种。

8.根据权利要求7所述的一种钢轨自动电弧焊工程车，其特征在于，所述对轨夹具包括：

两个相对放置的夹轨梁；

在两个所述夹轨梁相对的内侧面的一端均设置夹轨梁纵向导轨，所述夹轨梁纵向导轨与所述待焊接钢轨延伸方向平行；

两个第一压臂和两个第二压臂，所述两个第一压臂分别滑动设置在两个所述夹轨梁纵向导轨上，所述两个第二压臂分别设置在两个所述夹轨梁相对的内侧面的另一端；

两个夹紧机构，该夹紧机构分别设置在所述两个第一压臂和所述两个第二压臂上，以分别驱动所述两个第一压臂对向运动和所述两个第二压臂对向运动；

焊缝调整机构，该焊缝调整机构设置在所述夹轨梁上，并与所述第一压臂连接，以驱动所述第一压臂沿所述夹轨梁纵向导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的一种钢轨自动电弧焊工程车，其特征在于，所述夹紧机构包括拉紧油缸，其中一个所述第一压臂和一个所述第二压臂上分别设置有带导槽连接块，另一个所述第一压臂和另一个所述第二压臂上分别设置有带导杆连接块，所述拉紧油缸的缸体和活塞杆中的一者与所述带导槽连接块连接，另一者与所述带导杆连接块连接。