[发明专利]曳引机转子及具有该转子的曳引机

说明书

本发明涉及曳引机转子及具有该转子的曳引机。具体地，本发明公开了一种曳引机转子，其包括轴、转子铁心及粘贴在转子铁心表面的磁钢，磁钢形成的每个转子磁极由两部分斜磁钢拼接形成，所述两部分斜磁钢沿轴线双向旋转偏移，并且所述两部分斜磁钢中的每部分由至少一段斜磁钢拼接形成。本发明的结构能够降低曳引机转矩脉动、降低曳引机的振动及噪声。

技术领域

本发明涉及曳引机领域，尤其是用于电梯的永磁曳引机。更具体地，本发明涉及一种曳引机转子，以及具有该转子的曳引机。

背景技术

随着电力电子技术的发展，永磁曳引机在电梯驱动领域得到广泛应用，为保证承运质量，对于电梯曳引机的低速性能提出高的要求。要求曳引机在低速时或零速状态下，有高的定位精度，且曳引机的转矩脉动及振动、噪声小。

现有的曳引机转子可以如专利文献中所记载的，具体可以参考图1、图2和图3中所示，分别为：包括铁芯13，铁芯为圆环形，以及包括均匀设置于铁芯内壁的多个永磁条12，永磁条呈梯形(图1)；包括转轴21、磁轭23和永磁条22，转轴位于磁轭中心位置，用于带动所述磁轭转动，磁轭为圆柱形，磁轭外圆柱面上设有凹腔，永磁条一端设有与凹腔相互配合的凸条(图2)；包括带轴孔的转子铁芯31，转子铁芯外圈设有多个围合成圆筒状的条状永磁体32，条状永磁体之间留有间隙，且间隙处设有压住相邻两个条状永磁体边缘的压固条33，压固条的两端向转子铁芯的两个端面弯折，且两端分别通过螺钉34固定在转子铁芯上(图3)。

这样的曳引机转子的缺点在于：曳引机的转矩脉动大，并且无法采用斜磁钢消除转矩脉动。

进一步地，专利“一种具有定子斜槽的永磁发电机及其斜槽实现方法”(专利号：CN103051077A)，提出采用斜槽消除绕组谐波及齿谐波。

该专利虽然解决了降低转矩脉动、降低谐波问题，但采用定子斜槽后，绕组的切向分量与磁场的相互作用会引起定、转子间产生轴向电磁力。例如，对于某额定转矩为800Nm的曳引机，采用1/2齿距的斜槽后，其轴向电磁力为200N。曳引机轴向电磁力的存在，增加了曳引机振动幅值，并且轴向力长期存在，影响轴承使用寿命，进而缩短曳引机使用寿命。在某些特殊场合，斜槽引起定子装配不便，以及自动绕线成型定子困难。因此，该专利存在一定技术缺陷。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曳引机转子，其能够降低曳引机转矩脉动、降低曳引机的振动及噪声。

本发明的目的还在于提供一种采用上述曳引机转子的曳引机。

为达到上述目的，本发明提供一种曳引机转子，其包括轴、转子铁心及粘贴在转子铁心表面的磁钢，其中：磁钢形成的每个转子磁极由两部分斜磁钢拼接形成，所述两部分斜磁钢沿轴线双向旋转偏移，并且所述两部分斜磁钢中的每部分由至少一段斜磁钢拼接形成。

在上述的曳引机转子中，优选地，所述两部分斜磁钢沿轴线双向旋转偏移具体地为，一部分斜磁钢沿轴线由左向右向上旋转偏移，与轴线的夹角为α，另一部分斜磁钢由右向左向上旋转偏移，与轴线的夹角为β，两部分斜磁钢偏移截至于对应相交线，且两部分斜磁钢偏移起点的连线平行于轴线。

在上述的曳引机转子中，优选地，所述两部分斜磁钢沿轴线双向旋转偏移具体地为，一部分斜磁钢沿轴线由左向右向下旋转偏移，与轴线的夹角为α，另一部分斜磁钢由右向左向下旋转偏移，与轴线的夹角为β，两部分斜磁钢偏移截至于对应相交线，且两部分斜磁钢偏移起点的连线平行于轴线。

在上述的曳引机转子中，优选地，α＝β，所述两部分磁钢相对于转子铁心中心线对称。

在上述的曳引机转子中，优选地，斜磁钢由多段直磁钢等效形成。