[发明专利]热图像定位系统及定位方法

说明书

本发明提供一种热图像定位系统及定位方法。热图像定位方法包括：在空间中设置多个热图像生成器，热图像生成器分别产生多个热图像；使载具依据热图像进行移动，提供热图像接收器以接收热图像，并依据热图像分别产生多个距离信息；以及依据距离信息以产生空间的坐标信息。

技术领域

本发明涉及一种定位系统及定位方法，尤其涉及一种通过热图像定位系统及定位方法。

背景技术

在现今的社会中，无人载具被广泛的应用，并成为一种重要的工具。

在现有技术中，无人载具通常需要通过通信媒介来进行控制及沟通，并藉此执行各项功能。然而，若在通信媒介的信号无法传递的环境中，或者网络服务被中断的时间中，无人载具将无法进行工作以完成所需要进行的工作，容易造成使用上的不方便。

发明内容

本发明提供一种热图像定位方法及定位系统，通过热图像的识别，在无通信媒介的环境下进行定位动作。

本发明的热图像定位方法包括：在空间中设置多个热图像生成器，热图像生成器分别产生多个热图像；使载具依据热图像进行移动，提供热图像接收器以分别接收热图像，并依据热图像分别产生多个距离信息；以及依据距离信息以产生空间的坐标信息。

在本发明的一实施例中，热图像定位方法还包括使热图像接收器配置在载具上。

在本发明的一实施例中，上述的依据多个热图像分别产生多个距离信息的步骤包括：依据各热图像的颜色变化产生对应各热图像生成器的各距离信息。

在本发明的一实施例中，热图像定位方法还包括：识别各热图像的显示图样，使载具依据显示图样执行操作命令。

在本发明的一实施例中，热图像定位方法还包括：设置至少一磁信号生成器，其中磁信号生成器邻近热图像生成器的至少其中之一；以及，使载具接收磁信号生成器发送的磁信号，并依据磁信号进行充电。

在本发明的一实施例中，上述的磁信号为磁共振信号及磁感应信号的至少其中之一。

在本发明的一实施例中，上述的在空间中设置多个热图像生成器的步骤之后包括：通过全球定位系统获得多个热图像生成器在空间中的位置信息；以及，使载具依据位置信息进行移动至热图像生成器的其中之一。

在本发明的一实施例中，上述的在使载具依据位置信息进行移动至热图像生成器的其中之一选中热图像生成器的步骤之后包括：使热图像接收器接收选中热图像生成器产生的选中热图像，并依据选中热图像以移动载具至热图像生成器的其中之另一。

本发明的热图像定位系统包括多个热图像生成器、载具、控制器以及热图像接收器。热图像生成器设置在空间中，分别产生多个热图像。控制器设置在载具上。热图像接收器配置在所述载具上并耦接控制器，热图像接收器接收所述多个热图像。控制器依据多个热图像分别产生多个距离信息，并依据距离信息以产生空间的坐标信息。

基于上述，本发明通过识别热图像生成器所提供的热图像来使载具进行定位及移动。藉此，在无通信媒介的条件下，载具可在区域中移动，在不受到障碍物的干扰的条件下，提供货物装载、运作、卸载、或图像拍摄等相关服务。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1示出本发明一实施例的热图像定位方法的流程图。

图2示出本发明一实施例的热图像定位装置及其动作的示意图。

图3示出本发明另一实施例的热图像定位方法的动作流程图。

图4示出本发明实施例的载具的实施方式的示意图。

图5示出本发明实施例的热图像标签元件的实施方式的示意图。