[发明专利]全地形舒适强力爬楼轮椅

权利要求书

1.一种全地形舒适强力爬楼轮椅，其特征在于包括一对左右并列、中部固装中撑的纵向滑轨梁，纵向滑轨梁前后部分别配置前后横杠相连的前对主轴承座和后对主轴承座，前后横杠或前对主轴承座和后对主轴承座中至少一个或对与纵向滑轨梁纵向滑配；前对主轴承座和后对主轴承座分别配置的前后横轴两端都固装三轮板座，每个三轮板座铰接三个周向均匀分布的外行走轮，左右侧六个外行走轮分别配置左右侧电动行走驱动机构，前后横轴配置驱动三轮板座旋转的爬楼电动驱动机构；所述中撑向上铰接上端固装座椅的竖撑，竖撑上部向前或向后铰接斜撑，斜撑下端直接或间接与纵向滑配纵向滑轨梁的横杠或主轴承座铰接；与纵向滑轨梁纵向滑配的横杠或主轴承座配置有前后滑配驱动机构。

2.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其特征在于所述中撑为左右纵向滑轨梁分别固装的左右中撑，左右中撑分别向上铰接左右竖撑，左右竖撑上部分别向后铰接左右斜撑，左右斜撑下端再分别铰接左或右后主轴承座；左右竖撑再共同向上配装配减振弹簧的座椅。

3.根据权利要求2所述爬楼轮椅，其特征在于座椅下面向下制有分别与左右竖撑竖向滑配的左右竖插，左右竖插与左右竖撑之间配置有支撑弹簧并有左右竖插上行限位机构或者左右竖插与左右竖撑之间固连支撑弹簧。

4.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其特征在于所述纵向滑轨梁包括上下并列、由中撑上下固连在一起的两根纵向滑配轨杠，前后对主轴承座通过轨轮组与滑配轨杠配合或通过滑配套与滑配轨杠滑配。

5.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其特征在于外行走轮的轮轴自三轮板座内侧露出的内端固装轴内端齿轮，该三轮板座内侧的横轴外周滑配中心齿轮，中心齿轮直接与所述轴内端齿轮啮合或通过中间传动传动齿轮与所述轴内端齿轮啮合，左右侧前后两中心齿轮分别配置左右侧电动行走驱动机构；中心齿轮通过穿过或绕过主轴承座的传动机构连接所述电动行走驱动机构。

6.根据权利要求5所述爬楼轮椅，其特征在于横轴左右端外周分别周向滑配穿过并与左右主轴承座内周周向滑配的左右外套副轴，外套副轴分别固装内端链轮和外端传动齿轮；或者左右主轴承座配置左右副轴承座，左右副轴承座通过轴承滑配固装内端链轮和外端传动齿轮的左右旁置副轴；外端传动齿轮啮合所述中心齿轮，一侧前副轴和另一侧后副轴分别铰接等长或不等长的前后连杆，前或后连杆端再固连横摆轴，横摆轴再铰接后或前连杆端；横摆轴左右两边分别滑配左右并联链轮，左并联链轮通过左前后向链条连接左前后内端链轮、右并联链轮通过右前后向链条连接右前后内端链轮，其中一个左副轴配置左侧电动行走驱动机构，其中一个右副轴配置右侧电动行走驱动机构，所述电动行走驱动机构配置有停驱动自动刹车装置。

7.根据权利要求6所述爬楼轮椅，其特征在于后连杆的长度大于前连杆长度；所述停驱动自动刹车装置是电动行走驱动机构的驱动电机配置有停驱自锁型蜗轮蜗杆减速传动装置或者电动行走驱动机构配置有停驱联动刹车的自动离合刹车装置。

8.根据权利要求1所述爬楼轮椅，其特征在于前后横杠分别配置分别驱动前后横轴的前爬楼电驱动机构和后爬楼电驱动机构，前爬楼电驱动机构和后爬楼电驱动机构配置同一个调速控制器。

9.根据权利要求1－8任一所述爬楼轮椅，其特征在于前后横杠或前对主轴承座和后对主轴承座都与纵向滑轨梁纵向滑配时，左右中撑之间配置一根纵向双头丝杠或电动推杆，纵向双头丝杠前后端分别与前后横杠直接或间接固装的丝帽丝接或纵向双头电动推杆端前后端分别连接前后横杠；

前后横杠或前对主轴承座和前后对主轴承座中一个或对与纵向滑轨梁纵向滑配时，所述斜撑位于与纵向滑轨梁纵向滑配的横杠或主轴承座端，左右中撑之间配置一根纵向单头丝杠或电动推杆，纵向单头丝杠端与该端横杠直接或间接固装的丝帽丝接或纵向单头电动推杆端连接该端横杠；

所述丝杠通过传动机构连接电动或手动停驱自锁型蜗轮蜗杆减速驱动机构或电动或手动旋转驱动及停驱联动锁定机构。

10.根据权利要求1－8任一所述爬楼轮椅，其特征在于三轮板座为中心固连横轴端、三个径向伸出的板腿上分别铰接一个外行走轮的三角形三轮板座；三轮板座及其外行走轮配置有固连在附近其它部件上的挡泥瓦。