[发明专利]一种高度差输送装置及高度差输送系统

权利要求书

1.一种高度差输送装置，其特征在于：包括运动系统、动力系统及两个支撑系统；

两个所述支撑系统分别与所述运动系统及所述动力系统转动连接；

所述运动系统包括左支撑杆、右支撑杆、前底部支架、后底部支架及滚轮组；所述左支撑杆与所述右支撑杆相互平行固定于所述前底部支架及所述后底部支架上；在所述左支撑杆的前端及所述右支撑杆的前端各设置有一个滚轮组；

在所述前底部支架的下端设置有第一旋转轴，在所述后底部支架的下端设置有第二旋转轴；所述动力系统包括气缸、活塞、活塞杆、前转接杆及后转接杆；

所述活塞设置于所述气缸内，所述活塞杆活动穿过所述气缸的缸体及所述活塞，并且所述活塞杆与所述活塞固定连接；

所述活塞杆的前端与所述前转接杆连接，所述活塞杆的后端与所述后转接杆连接；

在所述气缸的缸体前端和后端各设置有一个气孔；

所述支撑系统包括底座、V型连接件、第三旋转轴及限位杆；

所述底座包括底板、左支架及右支架；所述左支架与所述右支架相对固定于所述底板上；在所述左支架上及所述右支架上均设置有相对的旋转轴安装孔及限位杆安装孔；

所述限位杆设置于所述左支架与所述右支架之间，且限位杆的两端分别插入所述限位杆安装孔内；

所述V型连接件的前端为叉形，在所述V型连接件的端部各设置有一个旋转安装孔，分别为第一旋转安装孔、第二旋转安装孔及第三旋转安装孔；

所述V型连接件设置于所述左支架与所述右支架之间，所述第三旋转轴穿过所述第二旋转安装孔后，两端分别插入所述旋转轴安装孔内，所述第一旋转安装孔套于所述第一旋转轴或第二旋转轴上，相对的，所述第三旋转安装孔与所述前转接杆连接或与所述后转接杆连接。

2.根据权利要求1所述的高度差输送装置，其特征在于：所述滚轮组包括第一滚轮、第二滚轮及第三滚轮；所述第一滚轮、所述第二滚轮及所述第三滚轮互相垂直。

3.根据权利要求1所述的高度差输送装置，其特征在于：所述限位杆的高度与所述第三旋转轴的高度相一致。

4.一种高度差输送系统，包括上述权利要求1至3中任一项的高度差输送装置，其特征在于：还包括物料存储平台；

所述物料存储平台包括存储台面，在所述存储台面的下面设置有四个底柱，所述高度差输送装置设置于所述物料存储平台的下方；

在所述存储台面与所述高度差输送装置相对处设置有避让缺口；

在所述缺口两侧的所述存储台面上各设置有一个固定限位和一个伸缩限位。

5.根据权利要求4所述的高度差输送系统，其特征在于：所述固定限位为U型结构。