[发明专利]旋转式自动售货机及其工作方法

权利要求书

1.一种旋转式自动售货机，包括购货操作柜和若干储货柜，每个储货柜内设有一个旋转储货机构，所述旋转储货机构包括旋转支架、旋转主轴和驱动电机，其特征在于：所述旋转支架包括若干层储货盘和连接储货盘的竖向支撑隔板，所述储货盘包括若干储货单元，每两个相邻储货单元之间设有隔板插槽，所述旋转主轴上设有连接竖向支撑隔板的隔板连接盘和连接储货盘的储货盘连接盘，每层储货盘与每两个相邻的竖向支撑隔板之间形成一个储货空间，每个储货空间上的储货单元的数量为一个以上，所述储货柜上设有透明钢化玻璃和一列取货口，每层储货盘对应一个取货口，所述取货口的大小与储货空间的大小相匹配，每个取货口上设有一个防盗取货门。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：所述储货柜底部设有控制旋转主轴旋转位置的初始位置检测点，最底部的储货盘上设有配合初始位置检测点的感应探头，最顶部的取货口上方设有上对射光幕，最底部的取货口下方设有下对射光幕。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：所述储货柜上设有防盗门滑槽，所述防盗取货门滑动连接在防盗门滑槽上，每个防盗取货门上设有一防盗门传动电机，所述储货柜上还设有配合防盗取货门的电磁锁，所述防盗门传动电机和防盗取货门之间通过传动齿轮和传动齿条连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：所述储货柜的数量为两个，两个储货柜设置在购货操作柜两侧，每个储货柜顶部设有驱动电机安装架，所述驱动电机通过涡轮蜗杆减速机与旋转主轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：所述储货盘中间设有配合储货盘连接盘的通孔，所述隔板连接盘通过第一轴套固定在旋转主轴上，所述储货盘连接盘通过第二轴套固定在旋转主轴上。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：所述隔板连接盘上设有若干连接竖向支撑隔板的连接条，所述连接条上设有配合竖向支撑隔板的隔板卡槽，所述隔板连接盘上设有若干安装连接条的第一连接孔。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：所述竖向支撑隔板上设有若干配合储货盘连接盘的连接盘插槽，竖向支撑隔板顶部设有配合连接条和隔板连接盘的台阶。

8.根据权利要求6所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：所述储货盘连接盘上设有若干配合竖向支撑隔板的限位凹槽和第二连接孔，每个隔板插槽对应一个限位凹槽、两个第一连接孔和两个第二连接孔。

9.根据权利要求1所述的一种旋转式自动售货机，其特征在于：所述储货盘的层数为九层，其中上面五层每层储货盘上位于每两个相邻的竖向支撑隔板之间的储货单元的数量为两个，下面四层每层储货盘上位于每两个相邻的竖向支撑隔板之间的储货单元的数量为一个，每个储货单元上设有若干长条形通孔。

10.一种如权利要求3所述的旋转式自动售货机的工作方法，其特征在于：其包括下述步骤：

1)购货者在购货操作柜上选择需要购买的货物；

2)驱动电机驱动旋转主轴转动，当选择购买的货物到达取货口时，防盗门传动电机驱动防盗取货门打开，购货者取货，在取货过程中上对射光幕和下对射光幕对射被货物或者手隔断，使得防盗门传动电机停止工作，无法进行关门动作；

3)取出货物后，上对射光幕和下对射光幕对射，防盗门传动电机动作驱动防盗取货门关闭；

4)当旋转主轴旋转到感应探头感应到初始位置检测点时停止旋转。