[发明专利]视频监控中提示信息的确定方法及装置

权利要求书

1.一种视频监控中提示信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

在查找目标对象所在的方位的过程中，获取视频画面；

基于所述视频画面与预先存储的多个预定义方位图像，确定目标方位与多个预定义方位中每个预定义方位之间的方位偏差，所述目标方位为所述视频画面的采集方位，所述多个预定义方位图像和所述多个预定义方位一一对应；

从所述多个预定义方位中选择与所述目标方位之间的方位偏差小于预设方位偏差的预定义方位；

将对选择的预定义方位设置的提示信息确定为需要在所述视频画面中叠加的提示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述视频画面与预先存储的多个预定义方位图像，确定目标方位与多个预定义方位中每个预定义方位之间的方位偏差，包括：

对于所述多个预定义方位图像中的每个预定义方位图像，获取所述预定义方位图像与所述视频画面中匹配的多对局部特征点，每对局部特征点为所述视频画面和所述预定义方位图像中匹配的边缘点或者角点；

当所述多对局部特征点的数量大于预设数量时，根据所述多对局部特征点，确定与所述预定义方位图像对应的预定义方位和所述目标方位之间的方位偏差。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定义方位图像为包括一阶边缘特征的图像；

所述获取所述预定义方位图像与所述视频画面中匹配的多对局部特征点，包括：

通过高斯混合背景建模方法确定所述视频画面的背景图像；

对所述视频画面的背景图像进行处理，得到处理后的图像，所述处理后的图像为包括一阶边缘特征的图像；

对所述处理后的图像中的特征点和所述预定义方位图像中的特征点通过尺度不变特征变换SIFT算法进行匹配，得到匹配的多对局部特征点。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多对局部特征点，确定与所述预定义方位图像对应的预定义方位和所述目标方位之间的方位偏差，包括：

从所述多对局部特征点中选择至少三对局部特征点；

通过所述至少三对局部特征点中的任意三对局部特征点构建至少一对三角形，每对三角形包括第一三角形和第二三角形，所述第一三角形是由所述视频画面中的局部特征点构建的三角形，所述第二三角形是由所述预定义方位图像中的局部特征点构建的三角形，且所述第一三角形和所述第二三角形中的每条边长均大于预设边长，所述第一三角形和所述第二三角形的每个内角均大于预设角度；

对于所述至少一对三角形中的每对三角形，确定所述一对三角形包括的第一三角形和第二三角形中匹配的局部特征点对应的内角之间的差值的平方和；

当所述平方和大于预设数值时，将所述第一三角形进行空间变换，以使空间变换后的三角形和所述第二三角形中匹配的局部特征点对应的内角之间的差值的平方和小于所述预设数值，且所述空间变换后的三角形和所述第二三角形的大小相同；

确定所述空间变换后的三角形的视场偏角和所述第二三角形的视场偏角之间的比值，视场偏角为三角形的重心和三角形所在的图像的中心分别与可旋转摄像机的焦点之间的连线构成的夹角；

根据确定得到的至少一个比值，确定与所述预定义方位图像对应的预定义方位和所述目标方位之间的方位偏差。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一三角形进行空间变换，包括：

将所述第一三角形进行仿射变换，以使仿射变换后的三角形和所述第二三角形中匹配的局部特征点对应的内角之间的差值的平方和小于所述预设数值；

确定所述仿射变换后的三角形和所述第二三角形中对应的边长的比值的平均值；

当所述平均值大于1时，以所述平均值为缩小比例，对所述仿射变换后的三角形进行缩小，得到所述空间变换后的三角形；

当所述平均值不大于1时，以所述平均值的倒数为放大比例，对所述仿射变换后的三角形进行放大，得到所述空间变换后的三角形。