[发明专利]一种基于弯管机的加工方法

说明书

本发明涉及一种基于夹具位置可移动的弯管机的加工方法，主要解决现有技术中存在的弯管机夹具位置及推动机构角度不可调整，加工效率低下、应用条件受限制的技术问题。本发明通过增加伺服移动机构来实现夹具X/Y向移动，及在推动机构中设置齿轮传动机构来调整角度的技术方案，较好的解决了该问题，可用于弯管机的工业生产中。

技术领域

本发明涉及弯管机领域，特别涉及到一种可用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶，装潢等方面的管道,夹具位置可移动的弯管机的加工方法。

背景技术

弯管机是人类利用工具和改进工具的产物，主要应用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。但现有技术中的弯管机所使用的液压缸端部装有夹具，以此实现对管件的推动，达到使管件弯曲的目的，但其夹具位置以及推动机构角度无法调整，加工效率低下、使得其应用条件受到限制。因此，提供一种夹具位置可移动，推动机构角度可调整的弯管机就显得十分必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的弯管机夹具位置及推动机构角度不可调整，加工效率低下、应用条件受限制的问题。提供一种夹具位置可移动的弯管机，该弯管机具有夹具位置可移动，推动机构角度可调整的技术特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种夹具位置可移动的弯管机，包括底架1，设置于所述底架1上表面的推动机构3，操作盒4、和工件固定机构5，以及位于所述推动机构3底部的中央控制器7，所述弯管机还包括伺服移动机构2，所述伺服移动机构2位于底架1上表面与推动机构3平行设置，所述工件固定机构5设置于伺服移动机构2上表面。

进一步地，所述伺服移动机构2包括安装底板10，位于所述安装底板10下侧边沿的电缆拖链11和位于该安装底板10上表面的X向滑轨12，设置于所述X向滑轨12上部的X向滑块13，设置于所述X向滑块13上部的安装型材14，所述安装型材14上部设置与X向滑轨12正交的Y向滑轨17，所述Y向滑轨17上设置安装块18，所述安装块18通过第一联轴器19与Y向伺服电机20相连接，所述伺服移动机构2还包括设置于安装底板10右端的第二联轴器15，通过所述第二联轴器15与X向滑块13相连接的X向伺服电机16，所述安装底板10上侧边沿设置第一槽型光电传感器21，所述X向滑块13右侧设置第二槽型光电传感器22。

所述伺服移动机构2，通过X向滑轨12、X向滑块13，Y向滑轨17的设置，并通过X向伺服电机16，Y向伺服电机20的驱动，实现工件固定机构5的X/Y向移动。

进一步地，所述推动机构3包括齿轮传动机构8，设置于所述齿轮传动机构8中部的推动装置6，以及与所述推动装置6相连接的模具固定装置9。

进一步地，所述推动装置6包括模具块23，固定块26通过连接轴24与所述模具块23相连接，并通过锁紧螺母25锁定，弹性连接块27通过左侧端头与连接轴24相连接，导向滑块28左侧端头与所述固定块26相连接，右侧端头与连接块33顶端相连接，导向型材29顶部与导向滑块28相连接，底部与导向座30相连接，导向轴31固定于所述导向座30中间孔内，所述推动装置6还包括第一气缸32，所述第一气缸32通过伸缩端部固定于连接块33底端。

进一步地，所述齿轮传动机构8包括固定于电机固定座41上的驱动电机34，与所述驱动电机34相连接的第三轴连器35，与所述第三轴连器35相连接的驱动轴36，所述驱动轴36顶端设置轴承座37，所述轴承座37上设置驱动齿轮38，所述驱动齿轮38与180度齿轮座39相齿合，所述齿轮传动机构8还包括旋转座40，该旋转座40位于所述齿轮传动机构8底部。

更进一步地，所述180度齿轮座39为表面带直齿的C型构件。