[发明专利]一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置

说明书

本发明公开了一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置，包括：中心传动轴、换挡机构、数套行星变速器及动力输入轴，每套行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述行星变速器包括：起始行星变速器、末端行星变速器及至少一套中间行星变速器，所述起始行星变速器的行星架与中间行星变速器的齿圈一体成型或固定连接，所述末端行星变速器的齿圈与中间行星变速器的行星架一体成型或固定连接，所述换挡机构包括棘轮、棘爪件架及安装于棘爪件架上的至少一个棘爪件，所述棘轮分别设置于起始行星变速器、中间行星变速器及末端行星变速器上，从而大大提高了换挡的操控性及稳定性。

【技术领域】

本发明涉及自行车技术领域，具体涉及一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置。

【背景技术】

现有技术中的双轮自行车变速换挡一般都是通过用脚移动踩踏件来实现的，具体结构是在踩踏件上设置换挡内花键，然后在行星变速器的各主要部件上分别设置与换挡内花键相配合的换挡外花键，通过用脚移动踩踏件，使得踩踏件上的换挡内花键分别与行星变速器各主要部件上的换挡外花键相配合来实现换挡，该种花键式啮合的换挡方式存在以下缺陷：1、由于结构的限制，为了使得踩踏件能够左右移动换挡，踩踏件的中间位置需要留有空隙，因此整个结构也就不够紧凑；2、该种换挡方式使得行星变速器内需要设置超越离合器；3、花键对接难度相对较高，因此不论换挡操控性还是换挡稳定性均是较差的。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、换挡稳定性好的双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置，包括：中心传动轴、换挡机构、数套并排设置的行星变速器及套设于中心传动轴上的动力输入轴，每套行星变速器包括：中心轮、行星架、行星轮及齿圈，数套行星变速器的中心轮一体成型或固定连接从而形成一个中心轮组合件，该中心轮组合件套设于中心传动轴上并与车架相固定，所述行星变速器包括：起始行星变速器、末端行星变速器及位于起始行星变速器与末端行星变速器之间的至少一套中间行星变速器，所述末端行星变速器的行星架与中心传动轴一体成型或固定连接或者所述起始端行星变速器的齿圈与中心传动轴一体成型或固定连接，所述起始行星变速器的行星架与中间行星变速器的齿圈一体成型或固定连接，所述末端行星变速器的齿圈与中间行星变速器的行星架一体成型或固定连接，所述换挡机构包括棘轮、棘爪件架及安装于棘爪件架上的至少一个棘爪件，所述棘爪件架与动力输入轴一体成型或固定连接，所述棘爪件架上设有用于控制棘爪件初始位置的弹性件，所述棘轮设置在行星变速器的齿圈或行星架上。

优选地，本发明中的一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置进一步设置为：当中间行星变速器的套数为两套及两套以上时，每两相邻的中间行星变速器中，其中一套中间行星变速器的行星架与另一套中间行星变速器的齿圈一体成型或固定连接。

优选地，本发明中的一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置进一步设置为：所述棘爪件架呈圆环状设置，所述棘爪件架上开设有数个凹槽，所述棘爪件收容于该凹槽内并通过销安装于棘爪件架上。

优选地，本发明中的一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置进一步设置为：所述中心传动轴的一端设有端盖及并紧螺母，所述端盖与中心轮组合件固定连接，所述端盖与车架相固定。

优选地，本发明中的一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置进一步设置为：所述弹性件为弹簧、扭簧或弹片。

优选地，本发明中的一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置进一步设置为：所述棘爪件上设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪部上设有啮合导向面。