[发明专利]一种三轴自动刮胶设备

权利要求书

1.一种三轴自动刮胶设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于盛放工件的料槽、物料推送结构、搬运结构、定位结构及刮胶结构；

所述刮胶结构包括三轴平台、刀架及刮刀，所述三轴平台设于所述机架上，所述刀架可滑动地安装在所述三轴平台上，所述刮刀固定安装在所述刀架上；

所述料槽内盛放有需要进行刮胶的物料；

所述物料推送结构用于将料槽内的工件向搬运结构方向进行推送；

所述搬运结构用于将料槽上的工件搬运到所述定位结构上进行位置固定；

所述刮胶结构用于将所述定位结构上的工件上的胶刮除；

所述三轴平台带动所述刮刀进行旋转运动以将工件上需要刮除的胶刮除干净。

2.如权利要求1所述的三轴自动刮胶设备，其特征在于：所述物料推送结构包括第一轨道、第一滑座及推送手柄，所述第一轨道固定于所述机架上，所述第一滑座可滑动地安装在所述第一轨道上，所述推送手柄固定于所述第一滑座上。

3.如权利要求2所述的三轴自动刮胶设备，其特征在于：所述定位结构包括第三轨道及定位工装，所述第三轨道固定于所述机架上，所述定位工装可滑动地安装在所述第三轨道上。

4.如权利要求3所述的三轴自动刮胶设备，其特征在于：所述搬运结构包括第二轨道、第二滑座及搬运手柄，所述第二轨道固定于所述机架上，所述第二滑座可滑动地安装在所述第二轨道上；

所述搬运手柄将从所述料槽吸取的工件放置到所述定位工装上。

5.如权利要求4所述的三轴自动刮胶设备，其特征在于：所述搬运手柄为具有吸附功能的手柄，所述搬运手柄通过吸取工件来搬运工件。