[发明专利]液面影像辨识方法

权利要求书

1.一种液面影像辨识方法，应用于一个液位辨识系统，该液位辨识系统包括一个资料处理模组及一个资料撷取模组，该资料撷取模组耦接该资料处理模组，并拍摄取得包括一个液体及一个参照物的原始影像，其特征在于：该方法包括：

以该资料处理模组自该资料撷取模组读入该原始影像；

以该资料处理模组取得一个物理座标与一个影像座标转换公式；

以该资料处理模组对该原始影像截取一个子影像，该子影像包括该参照物的图像；

以该资料处理模组侦测该子影像中的多条直线线段；

以该资料处理模组判断该多条直线线段中，其长度最长的直线线段，并取得该直线线段的底缘的影像座标；及

以该资料处理模组将该影像座标转换成一个空间物理座标，该空间物理座标即为该液体的液面位置。

2.如权利要求1所述的液面影像辨识方法，其特征在于：该资料处理模组读入该原始影像后，该资料处理模组对该原始影像执行影像杂讯滤波或边缘强化。

3.如权利要求2所述的液面影像辨识方法，其特征在于：该影像杂讯滤波以中值滤波滤除该原始影像的杂讯。

4.如权利要求2所述的液面影像辨识方法，其特征在于：该边缘强化以同态滤波强化该原始影像的边缘特征。

5.如权利要求1所述的液面影像辨识方法，其特征在于：该资料处理模组取得该物理座标与该影像座标转换公式后，该资料处理模组对该原始影像执行灰阶内插法取得该原始影像中像素值为整数的影像座标，并将该影像座标代入该物理座标与该影像座标转换公式将该原始影像进行重建。

6.如权利要求5所述的液面影像辨识方法，其特征在于：该灰阶内插法为双线性内插法。

7.如权利要求1所述的液面影像辨识方法，其特征在于：该多条直线线段的侦测方法为以该资料处理模组对该子影像执行边缘侦测及直线侦测。

8.如权利要求1所述的液面影像辨识方法，其特征在于：该物理座标与该影像座标转换公式通过该资料处理模组于该原始影像中设定多个影像座标，并将该多个影像座标及其对应的空间物理座标代入直接线性转换法求出。

9.如权利要求1所述的液面影像辨识方法，其特征在于：该液位辨识系统另外包括一个资料库模组，该资料库模组具有一个相对高程资讯，该相对高程资讯供该资料处理模组查表，并将该液面位置转换成一个水位高程值。