[发明专利]互为冗余的石油钻机双司钻集成操控终端

权利要求书

1.一种互为冗余的石油钻机双司钻集成操控终端，其特征在于：包括主司钻操控终端、副司钻操控终端、公共操作台(24)三部分；

主司钻操控终端和副司钻操控终端两者的机械接口及控制部分完全相同，互为冗余，互为备用，通过模式切换多位开关(7)及后台的控制部分实现切换；

主司钻操控终端用于绞车、顶驱、泥浆泵、猫头、吊卡的操控；副司钻操控终端用于猫道、铁钻工、排管机的操控；公共操作台(24)为两个司钻共用的操作台，包括语音通话设备及司钻房雨刮器控制旋钮；

所述的主司钻操控终端的外部操控设备沿座椅(30)两侧布置，包含左侧触控式一体机(1)、左侧多点触控式键盘(3)、左侧多功能手柄(5)、模式切换多位开关(7)、声光报警器(8)、一级急停按钮(9)和二级急停按钮(10)，以及右侧触控式显示屏(2)、右侧多点触控式键盘(4)、右侧多功能手柄(6)；

主司钻操控终端的座椅(30)还配套有机械部分，包括在座椅(30)下部设置有控制盒(25)和旋转和限位机构(31)；在座椅(30)两边设置有扶手盒支撑管架(26)，每边的扶手盒支撑管架(26)上安装有屏幕支撑架(27)及扶手盒(28)；屏幕支撑架(27)上安装有所述的左侧触控式一体机(1)和屏幕遮阳架(29)；扶手盒(28)上安装有所述的左侧多点触控式键盘(3)、左侧多功能手柄(5)、右侧多点触控式键盘(4)、右侧多功能手柄(6)及语音通话机构；

所述的控制部分的结构是，包括左扶手单元、控制盒单元和右扶手单元，其中，所述的左侧触控式一体机(1)、左侧多点触控式键盘(3)、左侧多功能手柄(5)、模式切换多位开关(7)、声光报警器(8)、一级急停按钮(9)、二级急停按钮(10)及左扶手电源模块(14)一起称为左扶手单元，左扶手电源模块(14)分别与左侧触控式一体机(1)、左侧多点触控式键盘(3)、左侧多功能手柄(5)、模式切换多位开关(7)、声光报警器(8)、一级急停按钮(9)及二级急停按钮(10)连接；所述的右侧触控式显示屏(2)、右侧多点触控式键盘(4)、右侧多功能手柄(6)、右扶手电源模块(15)一起称为右扶手单元，右扶手电源模块(15)分别与右侧触控式显示屏(2)、右侧多点触控式键盘(4)及右侧多功能手柄(6)连接；控制盒单元包括急停控制模块(11)、中央控制器(12)、通讯模块(13)、控制盒电源模块(16)，控制盒电源模块(16)分别与急停控制模块(11)、中央控制器(12)和通讯模块(13)连接，急停控制模块(11)分别与一级急停按钮(9)、二级急停按钮(10)及中央控制器(12)相连，中央控制器(12)分别与左侧多功能手柄(5)、右侧多功能手柄(6)、模式切换多位开关(7)、声光报警器(8)、急停控制模块(11)及通讯模块(13)连接，通讯模块(13)分别与中央控制器(12)、左侧触控式一体机(1)、左侧多点触控式键盘(3)、右侧多点触控式键盘(4)及中央通讯单元(17)连接，中央通讯单元(17)与通讯模块(13)相连；

所述的左侧触控式一体机(1)、右侧触控式显示屏(2)分别安装于左右扶手箱两侧，两者之间通过DVI-D和USB信号线互联；

所述的左侧多点触控式键盘(3)与左侧触控式一体机(1)对应配置、右侧多点触控式键盘(4)与右侧触控式显示屏(2)对应配置；所述的左侧触控式一体机(1)与工业监视控制器(18)相连，工业监视控制器(18)把多个设备监视的视频信号送至左侧触控式一体机(1)运行软件的画面中显示；

所述的主司钻操控终端和副司钻操控终端中的通讯模块(13)均与中央通讯单元(17)相连，服务器一(21)、服务器二(22)均与中央通讯单元(17)相连，并且同时与下位机各个二级子站(23)相连；服务器一(21)和服务器二(22)互为冗余，互为备份。