[发明专利]洗衣机及其撞桶检测装置和方法

权利要求书

1.一种洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，包括：

光电耦合检测组件，所述光电耦合检测组件包括第一耦合元件和第二耦合元件，所述第一耦合元件设置在所述洗衣机的内桶外侧，所述第二耦合元件设置在所述洗衣机的箱体内侧，且与所述第一耦合元件相匹配设置，所述第一耦合元件与所述第二耦合元件之间通过光电耦合以进行信号传输；

检测电路，所述检测电路与所述第二耦合元件相连，所述检测电路用于根据所述第一耦合元件与所述第二耦合元件之间的耦合情况生成检测信号，

在所述洗衣机内桶转动的过程中，如果所述第一耦合元件与所述第二耦合元件对齐，则所述检测电路生成高电平检测信号，如果所述第一耦合元件与所述第二耦合元件偏离，则所述检测电路生成低电平检测信号；

控制器，所述控制器与所述检测电路相连，所述控制器用于根据所述检测信号判断所述洗衣机是否发生撞桶现象，

其中，与所述内桶处于正常状态相比，如果所述内桶发生撞桶现象，则所述检测电路生成高电平检测信号的时间相对缩短，所述检测电路生成低电平检测信号的时间相对延长。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，所述第一耦合元件为发光二极管，所述第二耦合元件为光敏三极管。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，所述光敏三极管的集电极与所述发光二极管的阳极相连后连接到预设电源，其中，所述检测电路包括：

第一电阻，所述第一电阻的一端与所述光敏三极管的发射极相连，所述第一电阻的另一端与所述控制器相连；

第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的一端相连，所述第二电阻的另一端接地；

第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第一电阻的另一端相连，所述第一二极管的阴极连接到所述预设电源；

第二二极管，所述第二二极管的阴极与所述第一二极管的阳极相连，所述第二二极管的阳极接地；

第一电容，所述第一电容的一端与所述第二二极管的阴极相连，所述第一电容的另一端接地。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，还包括：

驱动电路，所述驱动电路分别与所述发光二极管的阴极和所述控制器相连，所述驱动电路用于在所述控制器的控制下驱动所述发光二极管进行发光，

其中，所述检测电路在所述光敏三极管接收到所述发光二极管发出的光线时生成高电平信号，并在所述光敏三极管未接收到所述发光二极管发出的光线时生成低电平信号。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，所述驱动电路包括：

第三电阻，所述第三电阻的一端与所述控制器相连；

第四电阻，所述第四电阻的一端与所述发光二极管的阴极相连；

第一三极管，所述第一三极管的基极与所述第三电阻的另一端相连，所述第一三极管的集电极与所述第四电阻的另一端相连，所述第一三极管的发射极接地。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，在所述洗衣机的脱水过程中，如果所述洗衣机发生撞桶现象，所述控制器则控制所述洗衣机的牵引器和电机关闭，并控制所述洗衣机进行平衡洗，以对所述洗衣机的不平衡运行状态进行校正。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的撞桶检测装置，其特征在于，所述控制器还用于判断所述洗衣机发生撞桶现象的次数是否达到预设次数，并在所述洗衣机发生撞桶现象的次数达到预设次数时控制所述洗衣机发出报警提示信息。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的撞桶检测装置。