[发明专利]带有自动加热装置的食物自动售卖机及其食物自动加热方法

权利要求书

1.一种食物自动售卖机，其特征在于包括：

机械手(101)，用于夹持待加热的食物和/或餐盒，进行移动，

货架(103)，

加热装置(102)，包括第一微波管(301)、第二微波管(304)、底部托盘(302)、搅拌器(303)、丝杆(305)、减速箱(306)、升降运动电机(307)、箱体本体(308)，

其中，

升降运动电机(307)用于带动减速箱(306)，驱动丝杆(305)转动，从而带动底部托盘(302)进行上下运动，

底部托盘(302)与箱体本体(308)构成一个封闭空间，该封闭空间用于放入待加热的食物和/或餐盒，

第一和第二微波管(301和304)在该封闭空间内产生微波，

搅拌器(303)用于在该封闭空间内进行微波搅拌，该微波搅拌用于实现微波分布的均匀化，达到加热均匀的目的。

2.根据权利要求1所述的食物自动售卖机，其特征在于机械手(101)的操作包括：

把食物和/或餐盒自动放入加热装置(102)内，

从加热装置(102)中取出食物和/或餐盒，

把食物和/或餐盒放在货架(103)上。

3.根据权利要求1或2所述的食物自动售卖机，其特征在于：

机械手包括夹子(201)，用于取放食物和/或餐盒，

其中利用夹子(201)把食物和/或餐盒置于加热装置(102)中，其具体操作过程包括：

通过驱动丝杆(305)进行转动，把底部托盘(302)降到预定位置，

用夹子(201)夹持食物和/或餐盒，并把食物和/或餐盒放在底部托盘(302)，

使机械手(101)退出所述封闭空间，

通过驱动丝杆(305)进行转动，使底部托盘(302)上升，将加热装置102封闭起来。

4.根据权利要求1所述的食物自动售卖机，其特征在于：

食物自动售卖机包括至少一个加热装置(102)。

5.根据权利要求1所述的食物自动售卖机，其特征在于：

在加热完成后，底部托盘(302)通过丝杆(305)的转动而降下，以便由机械手取走餐盒和/或食物。

6.基于如权利要求1所述的食物自动售卖机的食物自动加热方法，其特征在于包括：

接受用户输入和/或系统预置的食物加热请求，

根据食物加热请求，驱动丝杆(305)进行转动，使底部托盘(302)下降，

利用机械手(101)把食物和/或餐盒放入底部托盘(302)上，

使机械手(101)退出，

通过转动丝杆(305)，使底部托盘(302)升起，与箱体本体(308)构成封闭空间；

利用第一和第二微波管(301和304)在该封闭空间内产生微波，

判断是否到达了设定时间，若“否”则继续进行上述加热操作，若“是”则停止第一和第二微波管(301、304)的操作，

通过转动丝杆(305)，使底部托盘(302)降下，以便由机械手取走食物和/或餐盒。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于进一步包括：

利用搅拌器(303)进行微波搅拌，以实现微波均匀化，达到加热均匀的目的。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

机械手包括夹子(201)，用于取放食物和/或餐盒，

其中利用机械手(101)把食物和/或餐盒放入底部托盘(302)上的步骤包括：用夹子(201)夹持食物和/或餐盒，并把食物和/或餐盒放在底部托盘(302)。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

食物自动售卖机包括至少一个加热装置(102)。