[发明专利]一种多功能智能矿山液压支架

权利要求书

1.一种多功能智能矿山液压支架，包括工作台、液压支架、抓取部分和转移部分，所述液压支架均设置在所述工作台上，所述转移部分设置在所述工作台一侧，所述抓取部分通过支架设置在所述工作台前端，所述工作台上支架的后端设有液压升降柱，其特征在于：包括液压传动控制电路、过压保护电路、定位电路和通信接口电路；所述液压传动控制电路用于控制液压支架的运动，所述定位电路包括包括微控制器、电源电路、取样电路、I/P转换单元、阀位反馈模块、人机接口单元以及通信模块，其中阀位即为需要定位的位置电路，所述过压保护电路在外电压E恢复到Vs以下时，要按一下复位按钮AN，使VDl截止，VT截止，J释放，恢复向负载供电，与VD1并联的电容C1是抗电磁干扰的，可在0.01μF～0.1μF范围内选取。

2.根据权利要求1所示的多功能智能矿山液压支架，其特征在于：所述过压保护电路当外电压E未超过设定的电压Vs时，负阻发光二极管VD1截止，VT因无基极电流也截止，继电器J不吸合，其常闭触头J1-1闭合，给负载RL供电。

3.根据权利要求2所示的多功能智能矿山液压支架，其特征在于：所述过压保护电路当外电压E一旦超过设定电压Vs时，VD1由截止为导通，VD1发光表示电压过压，其流过VD1的电流提供VT基极电流，VT导通，J吸合，常闭触头J1-1断开，切断负载的供电，起到保护作用。

4.根据权利要求1所示的多功能智能矿山液压支架，其特征在于：所述液压传动控制电路包括以下控制方式：

(1)滑台静止不动：液压泵电动机启动工作时，若电磁铁线圈YA1、YA2、YA3均不通电时，压力油经电磁换向阀YV1的中间工位流回油箱-液压缸的活塞及滑台静止不动；

(2)滑台快进：电磁铁线圈YA1、YA3通电，YA2断电.油泵泵出的压力油经YV1的左侧工位流入液压缸活塞左腔，活塞右腔回油经YV2左侧工位也流入液压缸活塞左腔，液压缸的活塞带动滑台从左向右快进；

(3)滑台工进：电磁铁线圈YA1通电，YA2断电，电磁换向阀YV1仍工作在左侧工位；电磁换向阀YV2的电磁铁线圈YA3断电.工作在右侧工位，该阀液路阻塞，液压缸活塞右腔回油必须经过过滤器、节流阀流回油箱，回流速度受到抑制，液压缸的活塞带动滑台从左向右，以机加工的速度进给；

(4)止挡铁停留：当滑台工进到活塞被止挡铁挡住时，滑台停滞不前，油泵继续工作，管道中油的压力提高，使溢流阀开通工作，保持管道压力恒定，滑台在端部短时停留；

(5)滑台快退：当只有电磁铁线圈YA2通电时，YV1工作在右侧工位，油泵泵出的压力油进入液压缸活塞右腔，左腔回液直接经YV1返回油箱，活塞带动滑台从右向左快退，快退到原位时压下行程开关SQ1，使YA2断电，滑台停在原位。

5.根据权利要求1所示的多功能智能矿山液压支架，其特征在于：所述液压传动控制电路控制电路能实现手动和自动2种操作方式，在自动操作方式下，每按动一次启动按钮SB1便可使动力滑台完成一次进给的工作循环，一次工作循环的控制过程分析如下：工作台在原位时压下行程开关SQ1，转换开关SA合向“自动”位置，按动启动按钮SB1，继电器线圈KA1得电自锁，电磁铁线圈YA1和YA3通电，滑台快进；当快进到一定位置压下行程开关SQ2时，使继电器线圈KA2通电自锁，同时电磁铁线圈YA3断电，滑台由快进变为工进；工进到一定位置压下行程开关SQ3，时间继电器线圈KT通电延时，当延时时间到，其动合触头闭合，使继电器线圈KA3得电自锁，电磁铁线圈YA1断电，电磁铁线圈YA2得电，滑台快退；快退到原位压下行程开关SQ1，使继电器线圈KA3失电，电磁铁线圈YA2失电，滑台停在原位，一次工作循环结束，如果在快进或工进过程中，按动退回按钮SB2，滑台将会快速退回原位后停止，在手动操作方式下，转换开关SA合向“手动”位置，如果按住启动按钮SB1时，工作滑台进给运动；如果按动退回按钮SB2，滑台将会快速退回到原位后停止。