[发明专利]一种纸带纠偏控制装置及纠偏方法

说明书

本发明公开了一种纸带纠偏控制装置，包括超声波传感器，超声波传感器连接有控制系统，控制系统连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有步进电机，步进电机的输出轴上连接有滚珠丝杠。本发明一种纸带纠偏控制装置性能稳定，运行可靠，该纠偏系统为一个闭环控制系统，传感器作为反馈可以实时获取并发送信息，保证纠偏装置处于动态监测状态。电源模块为整个纠偏控制系统提供不同等级的直流电源，保证系统的正常工作。采用本装置的纠偏方法解决了带材在加工过程中由于受到各种不可控制力作用而出现的跑偏现象，保证了印刷过程中套印的准确率，提高了产品的质量，减少了材料的浪费。

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种纸带纠偏控制装置，本发明还涉及采用该纸带纠偏控制装置进行纸带纠偏的方法。

背景技术

纸张、塑料薄膜、纺织物等带材在加工过程中，易受到不可控制力的影响，从而偏离原来预设的基准线，呈现出蛇形一样的横向偏移，造成纸卷收放时带材边缘的不整齐以及印刷图案在套印时出现偏差，严重影响了带材加工的精度、生产设备正常运行的连续性。纸带的运行速度越快时，跑偏现象就越严重，若不能对带材跑偏现象进行及时纠正，就会严重影响成品的质量，并且会增加材料的消耗，造成大量废品。带材跑偏是多种因素共同作用的结果，是客观存在的，要想阻止跑偏现象的发生是十分困难的。然而通过机器本身来保证带材的正确运行是很难满足的，一般通过外加纠偏系统来对整个纸带的运行过程加以实时检测和控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸带纠偏控制装置，能够保证纸带在印刷机的整个纸路上都能够按照预定路线运行，保证印刷机的正常运转并提高多色印刷中套印的准确率。

本发明的另一个目的是提供采用该纸带纠偏控制装置进行纸带纠偏的方法。

本发明所采用的技术方案是，一种纸带纠偏控制装置，包括超声波传感器，超声波传感器连接有控制系统，控制系统连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有步进电机，步进电机的输出轴上连接有滚珠丝杠。

本发明的特点还在于，

控制系统包括控制器，控制器连接有液晶显示屏、通讯模块、第一指示灯、第二指示灯及复位开关；复位开关与步进电机连接。

超声波传感器的型号为AE-210。

控制器为型号STC12C5A60S2的芯片。

通讯模块为型号max232的芯片。

本发明所采用的另一个技术方案是，一种纸带纠偏方法，采用一种纸带纠偏控制装置，包括以下步骤：

步骤1，设定纸带的边缘位置为标识位置，纸带开始运行后检测通过超声波传感器的上下传感探头探测到的纸带边缘偏离中心位置的位移；

步骤2，超声波传感器受干扰小，设定超声波传感器输出电压的变化量与纸带边缘偏离中心位置的位移为线性关系，得超声波传感器输出电压的变化量与纸带边缘偏离中心位置的位移关系为：

其中，ΔX为纸带边缘偏离中心位置的位移，ΔU为超声波传感器输出电压的变化量，K为比例系数；

利用式(1)得到的K，计算出纸带的跑偏量为：

其中，γ为纸带的跑偏量即为纸带边缘偏离中心位置的位移ΔX，V为超声波传感器的输出电压即式(1)中的ΔU；

步骤3，通过控制器内部自带的A/D转换通道对γ进行处理，将模拟量变为数字信号，经A/D转换之后变为0-5000的数字量，与超声波传感器的输出为0--5V的电压信号线性对应，得超声波传感器的输出电压与数字量的关系为：

D＝V*1000 (3)

其中，D为数字量；