[发明专利]热激活的触觉输出装置

权利要求书

1.一种触觉输出装置，配置成产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果，所述触觉输出装置包括：

形状记忆材料，配置成在被加热时改变其形状并产生所述基于变形的触觉效果；以及

冷却装置，配置成冷却所述形状记忆材料并产生所述基于振动的触觉效果。

2.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，所述形状记忆材料包括形状记忆合金。

3.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，所述形状记忆材料包括形状记忆聚合物。

4.根据权利要求1所述的触觉输出装置，其特征在于，所述冷却装置包括：

框架；

第一压电致动器，其由所述框架支撑；以及

第二压电致动器，其由所述框架支撑，并且与所述第一压电致动器间隔开并成平行关系，

其中所述框架、所述第一压电致动器和所述第二压电致动器限定容积，并且所述框架包括至少一个开口，所述至少一个开口配置成允许气体从所述容积流出朝向所述形状记忆材料以冷却所述形状记忆材料。

5.一种系统，包括：

传感器，配置成感测所述系统的用户的输入；

触觉输出装置，配置成基于由所述传感器感测到的所述输入而产生基于变形的触觉效果和基于振动的触觉效果，所述触觉输出装置包括：

形状记忆材料，配置成当被加热时改变其形状并产生所述基于变形的触觉效果；以及

冷却装置，配置成冷却所述形状记忆材料并产生所述基于振动的触觉效果。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述形状记忆材料包括形状记忆合金。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述形状记忆材料包括形状记忆聚合物。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述冷却装置包括：

框架；

第一压电致动器，其由所述框架支撑；以及

第二压电致动器，其由所述框架支撑，并且与所述第一压电致动器间隔开并成平行关系，

其中所述框架、所述第一压电致动器和所述第二压电致动器限定容积，并且所述框架包括至少一个开口，所述至少一个开口配置成允许气体从所述容积流出朝向所述形状记忆材料以冷却所述形状记忆材料。

9.根据权利要求5所述的系统，其进一步包括控制器，所述控制器配置成从所述传感器接收第一信号，基于所述第一信号确定将产生的整体触觉效果，并将第二信号输出到所述触觉输出装置以产生所述基于变形的触觉效果和所述基于振动的触觉效果。

10.一种用于提供整体触觉效果的方法，所述方法包括：

加热形状记忆材料以产生基于变形的触觉效果；以及

用冷却装置冷却所述形状记忆材料并产生基于振动的触觉效果。

11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：

用传感器感测系统的用户的输入，所述系统包括所述传感器和触觉输出装置；

基于由所述传感器输出的第一信号确定将产生的整体触觉效果；以及

将第二信号输出到所述触觉输出装置以产生所述基于变形的触觉效果和所述基于振动的触觉效果。