[发明专利]基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法及系统

权利要求书

1.基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法，其特征是，包括：

步骤(1)：BootLoader程序的中断向量表作为第一中断向量表，应用程序的中断向量表作为第二中断向量表；

步骤(2)：通过BootLoader程序将应用程序加载到单片机，将两张中断向量表根据地址整合形成新的中断向量表，从而实现两张中断向量表的地址覆盖；步骤(2)应用程序可以独立仿真调试，仿真调试成功后，不需更改，直接通过BootLoader程序加载到单片机即可运行；

步骤(3)：HCS12单片机上电运行，运行BootLoader程序的启动程序；

步骤(4)：BootLoader程序判断自身是否需要加载新的应用程序；然后，运行新的应用程序的主程序；

步骤(5)：如果外部硬件中断到来，则直接运行应用程序的中断服务程序。

2.如权利要求1所述的基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法，其特征是，

所述步骤(2)的步骤为：

步骤(21)：第二中断向量表指向地址为第一偏移地址，第一偏移地址在HCS12单片机的Flash未分页区；

步骤(22)：第一中断向量表指向第一偏移地址加上n个字节的地址；从第一偏移地址加上n个字节的地址开始；其中，n≥4；

步骤(23)：通过BootLoader程序将应用程序加载到单片机时，实现两张中断向量表的地址覆盖，新的中断向量表指向应用程序的中断服务程序。

3.如权利要求1所述的基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法，其特征是，

所述步骤(4)的步骤为：BootLoader程序的启动程序判断自身是否需要加载新的应用程序；若需要进入步骤(41)；若不需要进入步骤(42)；

步骤(41)：启动程序自动运行，完成新的应用程序的下载，然后，运行新的应用程序的主程序；

步骤(42)：跳转到应用程序的启动程序，然后开始启动应用程序的主程序。

4.如权利要求3所述的基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法，其特征是，

所述步骤(41)的启动程序自动运行，完成新的应用程序的下载之后，运行新的应用程序的主程序之前，需要执行如下步骤：

应用程序编译后生成的S19文件在通过BootLoader程序加载时，将S19文件中的程序加载地址为FF80、FFA0、FFC0、FFE0的四行程序删除。

5.基于HCS12单片机的BootLoader程序调试系统，其特征是，包括：

初始化单元：BootLoader程序的中断向量表作为第一中断向量表，应用程序的中断向量表作为第二中断向量表；

整合单元：通过BootLoader程序将应用程序加载到单片机，将两张中断向量表根据地址整合形成新的中断向量表，从而实现两张中断向量表的地址覆盖；整合单元应用程序可以独立仿真调试，仿真调试成功后，不需更改，直接通过BootLoader程序加载到单片机即可运行；

上电运行单元：HCS12单片机上电运行，运行BootLoader程序的启动程序；

判断单元：BootLoader程序判断自身是否需要加载新的应用程序；然后，运行新的应用程序的主程序；

中断执行单元：如果外部硬件中断到来，则直接运行应用程序的中断服务程序。

6.如权利要求5所述的系统，其特征是，

所述整合单元包括：

第一地址指向模块：第二中断向量表指向地址为第一偏移地址，第一偏移地址在HCS12单片机的的Flash未分页区；

第二地址指向模块：第一中断向量表指向第一偏移地址加上n个字节的地址；从第一偏移地址加上n个字节的地址开始；

地址覆盖模块：通过BootLoader程序将应用程序加载到单片机时，实现两张中断向量表的地址覆盖，新的中断向量表指向应用程序的中断服务程序。