[发明专利]一种虚拟现实系统

权利要求书

1.一种虚拟现实系统，所述虚拟现实系统包括捕捉传感器、控制装置、VR显示装置，其特征在于，所述虚拟现实系统还包括运动模拟装置，其中：

所述捕捉传感器，用于获取VR体验者发出的触发信息；

所述控制装置，用于接收所述捕捉传感器获取的触发信息，根据接收的触发信息，生成控制VR显示装置的第一控制报文和控制运动模拟装置的第二控制报文；

所述VR显示装置，用于接收第一控制报文，根据第一控制报文播放触发信息对应的VR预置内容；

所述运动模拟装置，用于接收第二控制报文，根据第二控制报文做对应于所述VR预置内容的矢量运动，使得附着在运动模拟装置上的VR体验者体验到与VR预置内容相匹配的运动知觉。

2.如权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述触发信息包括位移大小、方向、加速度、速度中的一种或多种信息。

3.如权利要求2所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述第一控制报文携带触发信息对应的VR预置内容编号。

4.如权利要求2所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述第二控制报文携带控制运动模拟装置进行矢量运动的参数，包括方向、加速度、转动圈数、振动频率中的一种或多种信息。

5.如权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述触发信息还包括同步时间，所述第一控制报文和第二控制报文也携带所述同步时间，所述VR显示装置、运动模拟装置上都设有同步模块，用来根据控制报文中携带的同步时间，来实现同步，保证VR体验者动作、运动模拟装置的动作、VR显示装置里的动作完全同步。

6.如权利要求5所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述同步时间为T，所述VR显示装置上的同步模块，执行如下操作来实现同步：

接收第一控制报文，记录同步时间T，获取延时a1和时钟调整值b1；

先将VR显示装置的时钟调整为T+b1，再将VR预置内容播放时间调整为T+a1来进行播放；

所述运动模拟装置上的同步模块，执行如下操作来实现同步：

接收第二控制报文，记录同步时间T，获取延时a2和时钟调整值b2；

先将运动模拟装置的时钟调整为T+b2，再将运动模拟器对应的动作时间设为T+a2。

7.如权利要求6所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述VR显示装置上的同步模块，执行如下步骤来获取延时a1和时钟调整值b1：

接收第一控制报文，记录同步时间为t1和接收第一控制报文的时间为t2；

发送延时请求报文给捕捉传感器，并接收捕捉传感器反馈的响应消息，记录发送延时请求报文的时间t3和响应消息中携带的捕捉传感器接收延时请求报文的时间t4；

通过如下公式计算：

延时a1＝((t2-t1)+(t4-t3))/2，

时钟调整值b1＝((t2-t1)-(t4-t3))/2；

所述运动模拟装置上的同步模块，执行如下步骤来获取延时a2和时钟调整值b2：

接收第二控制报文，记录同步时间为t1和接收第二控制报文的时间为t5；

发送延时请求报文给捕捉传感器，并接收捕捉传感器反馈的响应消息，记录发送延时请求报文的时间t6和响应消息中携带的捕捉传感器接收延时请求报文的时间t7；

通过如下公式计算：

延时a2＝((t5-t1)+(t7-t6))/2，

时钟调整值b2＝((t5-t1)-(t7-t6))/2。

8.如权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述运动模拟装置包括底座、驱动单元和活动部分，所述底座固定在地面上，所述驱动单元与活动部分通过传动轴连接，所述驱动单元接收第二控制报文驱动活动部分相对于底座做矢量运动。

9.如权利要求8所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述活动部分的运动轨迹为圆形或椭圆形或直线往复。