[发明专利]一种右侧盲区图像自动打开系统及方法

权利要求书

1.一种右侧盲区图像自动打开系统，其特征在于：包括摄像头（4）、控制器（7）和显示屏（5）；

所述摄像头（4）用于获取右侧盲区内的图像信息并发送给控制器（7）；

所述显示屏（5）用于显示摄像头（4）所采集的图像；

所述控制器（7）从图像中识别出障碍物与车身之间的距离信息；

所述控制器（7）从CAN网络上获取车速、转向灯信号、方向盘转角以及刹车信号；

当控制器（7）判断出车辆起步时；或在行驶过程中，当控制器（7）判断出车速小于趋近判断设定速度V1时，且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时；自动开启摄像头（4）；

当控制器（7）基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时，或当控制器（7）基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时，将摄像头（4）采集到的图像在显示屏（5）上进行显示；

当控制器（7）判断出车辆周围安全时，自动关闭摄像头（4）及显示屏（5）；

所述控制器（7）将障碍物与车身之间的距离与预设危险距离X1进行对比，并统计障碍物与车身之间的距离小于预设危险距离X1的连续次数，当连续次数大于等于k1时，则认为系统满足危险距离激活条件。

2.根据权利要求1所述的右侧盲区图像自动打开系统，其特征在于：所述控制器（7）判断出障碍物与车身之间的距离大于等于预设危险距离X1米且小于预设预警距离X2米时，将障碍物与车身之间的当次距离与上一次距离进行对比，并统计当次距离小于上一次距离的连续次数，当连续次数大于等于k2时，则认为系统满足趋近激活条件。

3.根据权利要求2所述的右侧盲区图像自动打开系统，其特征在于：在统计次数过程中，如果控制器（7）收到无效距离或当次距离与上一次距离相等时，保持所记录的连续次数，当在判断出当次距离大于上一次距离时，将累计的次数清零，并重新开始计次。

4.根据权利要求1或2或3所述的右侧盲区图像自动打开系统，其特征在于：所述控制器（7）判断出车辆的车速大于趋近判断设定速度V1，或摄像头（4）检测到的障碍物与车身之间的距离大于预设安全距离X3时且持续时间大于t2秒或车辆行驶距离超过L米，则认为车辆周围安全。

5.一种右侧盲区图像自动打开方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的右侧盲区图像自动打开系统，其方法包括以下步骤：

S1、当控制器（7）判断出车辆起步时；或车辆在行驶过程中，当控制器（7）判断出车速小于趋近判断设定速度V1时，且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时；自动开启摄像头（4），摄像头（4）将所采集的图像信息发送至控制器（7），控制器（7）从图像信息中识别障碍物与车身之间的距离；

S2、当控制器（7）基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时，或当控制器（7）基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时，将摄像头（4）采集到的图像在显示屏（5）上进行显示；

S3、当控制器（7）判断出车辆周围安全时，自动关闭摄像头（4）及显示屏（5）。

6.根据权利要求5所述的右侧盲区图像自动打开方法，其特征在于：所述步骤S2中，当控制器（7）判断出障碍物与车身之间的距离大于等于预设危险距离X1米且小于预设预警距离X2米时，将障碍物与车身之间的当次距离与上一次距离进行对比，并统计当次距离小于上一次距离的连续次数，当连续次数大于等于k2时，则认为系统满足趋近激活条件。

7.根据权利要求6所述的右侧盲区图像自动打开方法，其特征在于：在统计次数过程中，如果控制器（7）收到无效距离或当次距离与上一次距离相等时，保持所记录的连续次数，当在判断出当次距离大于上一次距离时，将累计的次数清零，并重新开始计次。

8.根据权利要求5或6或7所述的右侧盲区图像自动打开方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述控制器（7）判断出车辆的车速大于趋近判断设定速度V1，或摄像头（4）检测到的障碍物与车身之间的距离大于预设安全距离X3时且持续时间大于t2秒或车辆行驶距离超过L米，则认为车辆周围安全。