[发明专利]相机系统和装置

权利要求书

1.一种相机系统，包括：

相机，其包括透镜；和

擦拭器组件，其附接到所述相机并配置为用于从所述相机系统去除污染物，其中所述擦拭器组件包括：

壳体，其包括具有限定第一视口的后面板的圆形框架，其中所述第一视口覆盖所述透镜；

护罩，其限定与所述第一视口间隔开的第二视口，其中所述护罩附接到所述圆形框架以在所述护罩和所述圆形框架之间限定清洗室；以及

盘，其由透明材料形成并且设置在所述清洗室内、在所述护罩和所述壳体之间，使得所述盘在所述第一视口处覆盖所述透镜；

其中所述盘在所述清洗室内于以下位置之间可旋转：

在所述第二视口处所述污染物设置在所述盘上且至少部分地遮蔽所述盘的第一位置和

在所述第二视口处所述污染物未设置在所述盘上的第二位置。

2.如权利要求1所述的相机系统，其中所述盘具有面向所述后面板的第一表面和面向所述护罩的第二表面。

3.如权利要求2所述的相机系统，还包括设置在所述第一表面和所述后面板之间并与之接触的第一垫圈。

4.如权利要求3所述的相机系统，还包括设置在所述第二表面和所述护罩之间并与之接触的第二垫圈。

5.如权利要求4所述的相机系统，其中当所述盘从所述第一位置旋转到所述第二位置时，所述第二垫圈在所述第二视口处擦拭所述盘。

6.如权利要求1所述的相机系统，其中所述后面板具有中心和在所述中心处延伸穿过所述后面板的中心轴线。

7.如权利要求6所述的相机系统，其中所述盘具有中心部分和边缘，并且包括从所述中心部分以垂直于所述中心轴线的方向沿所述边缘延伸的多个齿。

8.如权利要求7所述的相机系统，其中所述多个齿的相邻齿可在其间限定槽。

9.如权利要求8所述的相机系统，还包括一次性与所述盘接触的流体，其中所述圆形框架包括邻接所述后面板并限定入口端口和出口端口的圆形壁，

所述入口端口配置为用于在所述槽内将流体注入到所述多个齿，以及

所述出口端口配置为用于当盘设置在第二位置时从所述清洗室去除所述流体。

10.如权利要求9所述的相机系统，还包括：

流体源，其配置为用于存储所述流体；以及

第一导管，其连接到所述流体源和所述入口端口，其中所述第一导管配置为用于将所述流体从所述流体源通过所述入口端口输送到所述多个齿。