[发明专利]用于使用集成有安全系统的无人机跟踪未经授权的入侵者的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

由第一无人机携带的收发器设备从监控区域的安全系统接收报警信号，其中报警信号指示第一未经授权的入侵者位于所述区域中；

响应于收发器设备接收到报警信号，由第一无人机携带的可编程处理器和由第一无人机携带的非暂时性计算机介质上存储的可执行控制软件命令第一无人机移动到第一未经授权的入侵者的初始位置；

由第一无人机携带的图像捕获设备在初始位置处捕获第一未经授权的入侵者的初始图像；

可编程处理器和可执行控制软件跟踪第一未经授权的入侵者。

2.权利要求1的方法，其中在接收到报警信号之前，第一无人机位于所述区域中。

3.权利要求1的方法，其中报警信号识别第一未经授权的入侵者的初始位置。

4.权利要求1的方法，其中可编程处理器和可执行控制软件基于报警信号中的信息来识别第一未经授权的入侵者的初始位置。

5.权利要求1的方法，还包括收发器设备传送图像信号到远程设备，其中图像信号包括第一未经授权的入侵者的初始图像或在捕获到初始图像时第一未经授权的入侵者的当前位置。

6.权利要求5的方法，还包括：

可编程处理器和可执行控制软件分析初始图像以识别由第一未经授权的入侵者携带的武器；以及

收发器设备在图像信号中传送武器的标识。

7.权利要求1的方法，还包括当可编程处理器和可执行控制软件跟踪第一未经授权的入侵者时，图像捕获设备捕获第一未经授权的入侵者的周期性或连续图像。

8.权利要求7的方法，还包括收发器设备传送多个图像信号到远程设备，其中多个图像信号中的每一个包括第一未经授权的入侵者的周期性或连续图像的相应一个，或者当捕获到周期性或连续图像的相应一个时第一未经授权的入侵者的当前位置。

9.权利要求7的方法，还包括可编程处理器和可执行控制软件检测和跟踪周期性或连续图像中的运动。

10.权利要求7的方法，还包括可编程处理器和可执行控制软件对所述周期性或连续图像执行面部或对象识别，以定位和跟踪第一未经授权的入侵者或携带第一未经授权的入侵者的车辆。