[发明专利]液面监测方法

权利要求书

1.一种液面监测方法，其特征在于，应用于一个液面监测系统，以监测一个盛液装置内的液体的液面位置，该液面监测系统包括一个数据处理模块，该方法包括：

以该数据处理模块读入一个原始影像；

以该数据处理模块监测该原始影像中形成一个共交点的至少三条光线段；

以该数据处理模块计算该共交点的影像坐标；及

以该数据处理模块将该影像坐标换算为一个空间坐标，该空间坐标即为该液体的液面位置。

2.如权利要求1所述的液面监测方法，其特征在于，该盛液装置具有一个壁面，该壁面与该液体相接触，该液体的液面与该壁面相接形成一个交线，该液面监测系统另外包括一个发光模块及一个数据撷取模块，该数据处理模块耦接该发光模块及该数据撷取模块，该方法于该数据处理模块读入该原始影像前，以该发光模块朝该交线投射一个平面状激光束，以于邻近该交线的壁面与液面形成该至少三条光线段，而该共交点即位于该交线，且以该数据撷取模块朝该至少三条光线段拍摄并产生该原始影像。

3.如权利要求2所述的液面监测方法，其特征在于，该平面状激光束于该壁面及该液面分别形成一个第一光线段及一个第二光线段，该第二光线段于该壁面形成一个第三光线段，该第三光线段于该液面形成一个第四光线段，该至少三条光线段包括该第一光线段、该第二光线段、该第三光线段及该第四光线段中至少三条光线段。

4.如权利要求2所述的液面监测方法，其特征在于，该壁面为一个曲面状壁面时，该至少三条光线段包括至少一个曲线线段，该数据处理模块对该原始影像执行直线监测及曲线监测。

5.如权利要求1所述的液面监测方法，其特征在于，该至少三条光线段包括至少一个曲线线段时，该数据处理模块对该原始影像执行直线监测及曲线监测。

6.如权利要求1所述的液面监测方法，其特征在于，该至少三条光线段的监测方法，对该原始影像执行边缘监测及形态学处理以产生一个二值影像，并对该二值影像执行线段监测。

7.如权利要求6所述的液面监测方法，其特征在于，该形态学处理对该原始影像执行形态学中的填满及骨架化。

8.如权利要求1所述的液面监测方法，其特征在于，该数据处理模块计算该共交点的影像坐标的方法为最小二乘法。

9.如权利要求1所述的液面监测方法，其特征在于，该数据处理模块将该影像坐标换算为该空间坐标的方法为直接线性转换法。