[发明专利]一种定子绕线机排线装置及其方法

权利要求书

1.一种定子绕线机排线装置，包括绕线机构和控制主机；其特征在于，所述绕线机构包括横向绕线杆、驱动所述绕线杆横向往复运动绕线的驱动气缸和带动所述驱动气缸沿Z轴运动的换向气缸；所述绕线杆背离所述驱动气缸一端滑动连接设置有纵向绕线头；所述绕线头下端设置有绕线嘴；所述绕线杆上设置有带动所述绕线头纵向运动的驱动装置；所述换向气缸、所述驱动气缸和所述驱动装置均与所述控制主机电连接并受其控制，所述绕线杆端部设置有纵向导向条，所述导向条截面呈梯形；所述绕线头侧表面设置有与所述导向条形状匹配的纵向滑槽。

2.根据权利要求1所述的定子绕线机排线装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机；所述驱动电机活动端固定有绕线轮；所述绕线轮轮槽上固定有拉绳；所述拉绳背离所述绕线轮一端与所述绕线头上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的定子绕线机排线装置，其特征在于，所述绕线杆端部上表面设置有改变所述拉绳方向的换向轮和换向轮安装座。

4.根据权利要求3所述的定子绕线机排线装置，其特征在于，所述换向轮安装座两侧面均设置有斜向导杆，所述导杆端部设置有与所述拉绳配合的导环。

5.一种定子绕线机排线方法，应用于权利要求1-4任一项所述的定子绕线机排线装置，其特征在于，实现方法如下，绕线时，在所述控制主机控制下，所述换向气缸带动所述驱动气缸沿Z轴运动，所述驱动气缸带动所述绕线杆运动，所述绕线杆带动所述绕线头运动对电机定子进行绕线，每绕完一圈线，所述驱动装置带动所述绕线头上升或下降一个线径高度，重复上述动作直至完成绕线。