[发明专利]一种不规则断面隧道内壁影像投影展开方法

权利要求书

1.一种不规则断面隧道内壁影像投影展开方法，其特征在于：所述方法至少包括以下步骤：将隧道原始点云数沿里程方向分割成若干断面；计算各所述断面的断面重心，将所述断面重心作为断面中心，以所述断面中心垂直水平面向上的方向作为天顶正方向；计算断面内各扫描点到所述断面中心的连线与所述天顶正方向之间的夹角，记为天顶距，将所有扫描点按天顶距的大小进行排序；以天顶距最小或最大的扫描点为起点按排序顺序求取前后两个扫描点之间的间距；以作为起点的扫描点的坐标为基准，结合所求得的前后两个扫描点之间的间距，确定每个扫描点的投影展开坐标；确定每个扫描点在二维平面内的坐标位置后，根据每个扫描点的反射率信息采用反距离权重法进行插值生成隧道内壁影像。

2.根据权利要求1所述的一种不规则断面隧道内壁影像投影展开方法，其特征在于：确定每个扫描点在其断面内的坐标位置是通过，重设作为起点的扫描点坐标为（），其中横坐标为第i个断面的里程，纵坐标为固定值，即所有断面的所述起点的纵坐标相同；以所述起点纵坐标作为基准，逐步累加所求得的前后两个扫描点之间的间距，从而确定每个扫描点在其断面内的坐标。

3.根据权利要求2所述的一种不规则断面隧道内壁影像投影展开方法，其特征在于：第i个断面，第j个扫描点在其断面的投影坐标为)，其中为第i个断面的里程，的计算公式为

，其中为第i个断面内所述起点的纵坐标，为该断面内，该扫描点与所述起点之间各扫描点的间距的求和。