[发明专利]一种可协作式搬运小车

权利要求书

1.一种可协作式搬运小车，其特征在于：包括一辆以上的搬运小车；

每辆搬运小车包括车体、行走机构和转动支撑机构；

所述车体（6）为平板状的底板；

所述行走机构包括电源箱（5）、一对驱动机构和一对车轮（1）；电源箱（5）的输出电压48v；所述电源箱（5）设于车体（6）的顶部；一对车轮（1）位于车体（6）的底部两侧，且分别对应连接着相应的驱动机构；

所述转动支撑机构设于车体（6）的顶部，且位于电源箱（5）的上方；

所述转动支撑机构包括顶板（9）和支撑平台（10），顶板（9）的底部通过四根直立的支杆（8）连接着底板的顶部；顶板（9）和支撑平台（10）之间通过轴承连接，支撑平台（10）相对顶板（9）实现转动；

顶板（9）的顶部设有轴承座，轴承座内设有圆锥滚子轴承，支撑平台（10）的底部设有转轴，通过转轴与圆锥滚子轴承的过盈配合，使得支撑平台（10）相对与顶板（9）实现自由转动；

所述支撑平台（10）上设有向上凸起的凸台，与之对应在的载物平台（13）上设有相配合的凹槽，载物平台（13）和支撑平台（10）通过凹槽与凸台相嵌合连接；

所述驱动机构包括依次连接的伺服电机（4）和减速箱（3），伺服电机（4）的功率450W、额定转速为3000转/分钟；所述伺服电机（4）为直流无刷伺服电机，所述减速箱为行星减速器，减速箱（3）的输出轴连接着车轮（1），伺服电机（4）通过导线连接着电源箱（5）；所述电源箱（5）为锂电池；

所述减速箱（3）为齿轮减速箱，减速比1：10，减速箱（3）的输出轴通过车轴法兰（2）连接着车轮（1）；

使用时，所述一辆以上的搬运小车的转动支撑机构上安装载物平台（13），被搬运物直接放置在载物平台（13）上即可；

两辆搬运小车使用时，载物平台（13）的一侧底部连接着一辆搬运小车的转动支撑机构，载物平台（13）的另一侧底部连接着另一辆搬运小车的转动支撑机构。