[发明专利]一种梭梭自动栽植机

权利要求书

1.一种梭梭自动栽植机，包括挖沙钻头（1）、钻头电机（2）、液压提升装置（3）、龙门架（4）、座椅（5）、套管幼苗放置槽（6）、整机支撑架（7）、牵引架（8）、行走轮（9）、栽植机械手（10）、钻头提升导轨（11）、机架（12），其特点在于：所述的挖沙钻头（1）与所述的钻头电机（2）通过联轴器连接，所述的钻头电机（2）与所述的钻头提升导轨（11）通过螺栓连接，所述的液压提升装置（3）与所述的龙门架（4）通过焊接连接，所述的龙门架（4）与所述的机架（12）通过焊接连接，所述的座椅（5）焊接在所述的机架（12）上，所述的套管幼苗放置槽（6）焊接在所述的机架（12）上，所述的整机支撑架（7）与所述的牵引架（8）通过销钉连接，，所述的牵引架（8）焊接在所述的机架（12）上，所述的行走轮（9）通过轴承与所述的机架（12）连接，所述的栽植机械手（10）与所述的龙门架（4）通过螺栓连接，所述的钻头提升导轨（11）与所述的机架（12）通过焊接连接。

2.根据权利要求1所述的梭梭自动栽植机，其特征在于：所述的套管幼苗放置槽（6）与水平面有一定的倾斜角度，向车体后方倾斜，在前端幼苗被取出后，后面的幼苗向前滑行，方便操作者取苗操作。

3.根据权利要求1所述的梭梭自动栽植机，其特征在于：所述的栽植机械手（10）包括覆土板（10A）、套管幼苗机械爪（10B）、机械手液压缸（10C）、机械手机架（10D），其特点在于：所述的套管幼苗机械爪（10B）抓取套管幼苗，与所述的机械手机架（10D）通过销钉连接，所述的机械手液压缸（10C）与所述的机械手机架（10D）通过螺栓连接，覆土板（10A）所述的机械手机架（10D）通过销钉连接。

4.根据权利要求3所述的栽植机械手（10），其特征在于：所述的覆土板（10A）先张开，在所述的套管幼苗机械爪（10B）张开后把套管幼苗放置于所述的挖沙钻头（1）挖好的坑内，闭合回填所述的挖沙钻头（1）挖出的沙土，完成自动放苗、回填作业。