[发明专利]智能控制装置、方法和系统及抑尘车在审
| 申请号: | 201710327701.X | 申请日: | 2017-05-11 |
| 公开(公告)号: | CN106919097A | 公开(公告)日: | 2017-07-04 |
| 发明(设计)人: | 程磊;单龙;许海川;孙进;张凯;温玉霜 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工环境技术有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
| 代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 刘剑波 |
| 地址: | 221004 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 智能 控制 装置 方法 系统 抑尘车 | ||
1.一种智能控制装置,其特征在于,包括:
交互接口模块,用于接收用户通过交互装置输入的控制指令,其中用户根据交互装置显示的抑尘车作业状态输入相应的控制指令;
主控模块,用于根据所述控制指令对抑尘车的执行装置进行相应控制。
2.根据权利要求1所述的智能控制装置,其特征在于,
交互接口模块通过CAN总线与交互装置和主控模块连接。
3.根据权利要求1所述的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置还包括遥控接收模块,其中:
遥控接收模块,用于接收遥控器发送的遥控指令,并将所述遥控指令发送给主控模块;
主控模块还用于根据所述遥控指令对所述抑尘车的执行装置进行相应控制。
4.根据权利要求3所述的智能控制装置,其特征在于,
遥控接收模块通过CAN总线与主控模块连接。
5.根据权利要求3所述的智能控制装置,其特征在于,
主控模块具体根据指令对所述抑尘车中喷雾装置的升降、转动、喷水中的至少一个动作进行控制。
6.根据权利要求1所述的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置还包括传感信息采集模块,其中:
传感信息接收模块,用于接收所述抑尘车中传感器采集的状态信息;
主控模块还用于根据所述状态信息对所述抑尘车的执行装置进行相应控制。
7.根据权利要求6所述的智能控制装置,其特征在于,
所述状态信息包括清水箱液位信号、喷雾装置倾角信号、喷雾装置转动角度信号、喷雾装置原位信号、液压系统压力信号、副发动机转速信号、水温信号、机油压力信号、冷却液位信号中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的智能控制装置,其特征在于,
主控模块还将所述状态信息通过所述交互接口模块发送给所述交互装置进行显示。
9.根据权利要求8所述的智能控制装置,其特征在于,
主控模块还用于将所述抑尘车的执行装置提交的执行状况反馈信息通过所述交互接口模块发送给所述交互装置进行显示。
10.根据权利要求3所述的智能控制装置,其特征在于,
主控模块还用于在接收到的指令中包括报警指令时,将所述报警指令发送给语音报警装置,以便所述语音报警装置查询与所述报警指令相对应的语音信息,进而由语音播放装置播放所述语音信息。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置还包括客户认证模块和功能管理模块,其中:
交互接口模块还用于接收用户通过交互装置输入的客户名称和密码;
客户认证模块,用于对所述客户名称和密码进行认证;
功能管理模块,用于在客户认证模块认证成功后,为主控模块设置与所述客户名称相对应的功能使用权限。
12.根据权利要求11所述的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置还包括锁车模块,其中:
锁车模块,用于判断主控模块相应功能的执行条件是否满足,若主控模块相应功能的执行条件不满足,则锁住主控模块的相应功能。
13.根据权利要求12所述的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置还包括解锁模块,其中:
解锁模块,用于判断锁住主控模块相应功能的条件是否满足,若锁住主控模块相应功能的条件不满足,则解锁主控模块的相应功能。
14.根据权利要求13所述的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置还包括定位模块,其中:
定位模块,用于向锁车模块和解锁模块提供抑尘车当前的位置信息,以便锁车模块利用抑尘车当前的位置信息判断主控模块相应功能的执行条件是否满足,解锁模块利用抑尘车当前的位置信息判断锁住主控模块相应功能的条件是否满足。
15.一种智能控制系统,其特征在于,包括如权利要求1-14中任一项所述的智能控制装置,以及
监控信息采集装置,用于采集抑尘车的作业状态信息;
交互装置,用于显示所述作业状态信息,还将用户输入的控制指令发送给智能控制装置。
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