[发明专利]门禁控制方法及装置

权利要求书

1.一种门禁控制方法，其特征在于，所述门禁控制方法包括：

获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；

当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。

2.如权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，所述运动趋势还包括运动速度趋势，所述当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启的步骤包括：

当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启，且根据运动速度趋势控制门禁开启的速度。

3.如权利要求1或2所述的门禁控制方法，其特征在于，所述门禁设置有授权信息，所述当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启的步骤包括：

当运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，检测人员是否获得授权信息；

当人员获取授权信息时，控制门禁开启。

4.如权利要求1或2所述的门禁控制方法，其特征在于，所述控制门禁开启的步骤之后还包括：

判断在大于第一预设距离且小于第二预设距离的距离范围内，是否有运动方向趋势朝向门禁的其他人员；

当有运动方向趋势朝向门禁的其他人员时，控制门禁保持开启状态，以避免门禁频繁开启。

5.如权利要求4所述的门禁控制方法，其特征在于，所述获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势的步骤包括：

获取人员的当前时刻位置和上一时刻位置，并将上一时刻位置到当前时刻位置的方向作为运动方向轨迹；

根据所述运行方向轨迹预测人员的运动方向趋势。

6.一种门禁控制装置，其特征在于，所述门禁控制装置包括：

预测模块，用于获取人员的运动轨迹，并根据所述运动轨迹预测人员的运动趋势，所述运动趋势包括运动方向趋势；

控制模块，用于当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启。

7.如权利要求6所述的门禁控制装置，其特征在于，所述运动趋势还包括运动速度趋势，所述控制模块包括：

控制单元，用于当所述运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，控制门禁开启，且根据运动速度趋势控制门禁开启的速度。

8.如权利要求6或7所述的门禁控制装置，其特征在于，所述门禁设置有授权信息，所述控制模块还包括：

检测单元，用于当运动方向趋势朝向门禁，且人员与门禁之间的距离小于第一预设距离时，检测人员是否获得授权信息；

所述控制单元还用于当人员获取授权信息时，控制门禁开启。

9.如权利要求6或7所述的门禁控制装置，其特征在于，所述门禁控制装置还包括：

判断模块，用于判断在大于第一预设距离且小于第二预设距离的距离范围内，是否有运动方向趋势朝向门禁的其他人员；

所述控制模块还用于当有运动方向趋势朝向门禁的其他人员时，控制门禁保持开启状态，以避免门禁频繁开启。

10.如权利要求9所述的门禁控制装置，其特征在于，所述预测模块包括：

获取单元，用于获取人员的当前时刻位置和上一时刻位置，并将上一时刻位置到当前时刻位置的方向作为运动方向轨迹；

预测单元，用于根据所述运行方向轨迹预测人员的运动方向趋势。