[发明专利]一种自动对极的编码传感器

权利要求书

1.一种自动对极的编码传感器，其特征在于，包括：

磁性编码器，所述磁性编码器相对于传感器本体总成可旋转设置，并产生周期变化的连续磁场；

传感器本体总成，所述传感器本体总成从不同方位同步采集来自于旋转磁性编码器产生的变化磁场，并据此确定磁性编码器的旋转位置及对极运算，所述传感器本体总成通过若干磁感应芯片沿磁性编码器的旋转方向，从不同方位同步采集来自于旋转磁性编码器产生的周期变化磁场，并形成对应的电压信号，所述传感器本体总成根据相邻磁感应芯片之间的相隔角度α，及角度间隔偏差β来计算磁性编码器的旋转位置信息；

α＝360÷n÷m(1)

β＝α×0.45(2)

其中，m为磁芯片数，n为磁性编码器一个旋转周内周期变化的磁场数；

所述传感器本体总成在接收到自动对极指令时储存传感器当前的初始位置输出信息A，并存储作为位置偏差，在后续的信号计算输出过程中，将计算得到的当前位置信息B减去该初始位置输出信息A以对当前位置信息B进行调整，自动消除实际位置与传感器输出位置信号所对应位置之间的位置偏差；

其中，初始位置输出信息A为接收到自动对极指令时对采集到的信号进行波形叠加运算得到的绝对量式信号，当前位置信息B为对当前采集到的信号进行波形叠加运算得到的绝对量式信号。

2.根据权利要求1所述的编码传感器，其特征在于，所述磁性编码器旋转产生的周期变化的连续磁场，其一个周期内的磁场强度呈正弦分布。

3.根据权利要求1所述的编码传感器，其特征在于，所述磁性编码器一个周内可以设置多对磁极。

4.根据权利要求1所述的编码传感器，其特征在于，若干的磁感应芯片呈圆周分布。

5.根据权利要求1所述的编码传感器，其特征在于，所述传感器本体总成中采用1-36颗磁感应芯片。