[发明专利]基于传感器的数据的生成、传输、处理方法、装置及其系统

权利要求书

1.一种基于传感器的数据生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

从至少两传感器获取同步采集到的传感数据；

根据当前场景确定所述至少两传感器中的目标传感器；

根据所述目标传感器获取到的传感数据的数据内容，生成扩展帧；

其中，所述扩展帧包含数据部分和元数据部分；

所述数据部分是根据所述目标传感器的传感数据的数据内容生成的，所述数据内容在所述数据部分的位置，是根据对应目标传感器在传感器列表中的排序确定的；

所述元数据部分是根据所述目标传感器的传感数据的数据属性生成的，所述数据属性在所述元数据部分的位置，是根据对应目标传感器在所述传感器列表中的排序确定的；所述传感器列表用于指示所述目标传感器。

2.根据权利要求1所述的数据生成方法，其特征在于，所述从至少两传感器获取同步采集到的传感数据之后，还包括：

生成所述传感器列表。

3.根据权利要求2所述的数据生成方法，其特征在于，所述数据属性包括：同步采集到传感数据的时间戳、传感数据的数据量和/或编码格式。

4.根据权利要求3所述的数据生成方法，其特征在于，所述生成所述扩展帧的元数据部分之后，还包括：

根据所述目标传感器的传感数据的数据属性，以及所述目标传感器在所述传感器列表中的排序，确定所述目标传感器的传感数据的数据内容在所述扩展帧中的数据部分的位置。

5.根据权利要求3所述的数据生成方法，其特征在于，所述扩展帧的元数据部分，还包括：

所述传感器列表、扩展帧的标识和/或所述目标传感器的传感数据的总数据量。

6.根据权利要求1-5任一项所述的数据生成方法，其特征在于，所述从至少两传感器获取同步采集到的传感数据，包括：

从至少两传感器中，选取当前时刻对应的目标传感器；

获取所述目标传感器同步采集到的传感数据。

7.根据权利要求1-5任一项所述的数据生成方法，其特征在于，所述从至少两传感器获取同步采集到的传感数据，包括：

接收通知消息，所述通知消息用于指示所述目标传感器；

根据所述通知消息，获取所述至少两传感器中目标传感器同步采集到的传感数据。

8.一种基于传感器的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取扩展帧；其中，所述扩展帧是采用如权利要求1-7任一项所述的数据生成方法生成的；

将所述扩展帧插入创建的数据流中；

传输所述数据流。

9.一种基于传感器的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取扩展帧；其中，所述扩展帧是从至少两传感器获取同步采集到的传感数据之后，根据获取到的目标传感器的传感数据生成的，其中，所述目标传感器是根据当前场景确定的；

对所述扩展帧进行解析，得到所述扩展帧的数据部分所携带的所述目标传感器的传感数据的数据内容；

其中，所述对所述扩展帧进行解析，包括：

获取传感器列表，所述传感器列表用于指示所述目标传感器；

根据所述目标传感器在所述传感器列表中的排序，读取所述数据部分的对应位置，以得到所述目标传感器的传感数据的数据内容，并根据所述目标传感器在所述传感器列表中的排序，读取所述扩展帧中元数据部分的对应位置，得到所述目标传感器的传感数据的数据属性。

10.根据权利要求9所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据属性包括：同步采集到传感数据的时间戳、传感数据的数据量和/或编码格式。