[发明专利]一种感性负载电流检测方法

说明书

本发明公开了一种感性负载电流检测方法，先使用精密电阻和电容组建整流电路，加入滤波电容进行滤波处理；然后激励信号给感性负载输入信号，经过整流电路连接至微控制单元MCU；微控制单元MCU将信号滤波处理算法优化至标准函数，标定得到感性负载电流值；最后将电路植入现有电路中进行电流检测。整个方法步骤简单，易于实现，可以有效的处理各种不同的感性负载，硬件移植性较高，硬件电路体积较小，可以轻易地作为一个整体单元嵌入原有控制电路版进行电流检测，并且本方法处理后的电流值具有良好的实时性及测量精度，可以用于负载精控或故障诊断，尤其在比例电磁阀这类执行机构中有极高的实用价值，可以使此类执行机构在控制精度上一个较大的水平。

【技术领域】

本发明属于电流检测技术领域，具体涉及一种感性负载电流检测方法。

【背景技术】

有许多采样元件都可用来测量负载电流，但没有一种元件能够覆盖所有应用。每种采样元件都有其优点和缺点。比如，分流电阻器的功耗会导致系统效率下降，而且电流流过分流电阻器产生的压降太大不适合低输出压的应用。DCR(电感直流阻抗)电流检测电路的优点是可以无损的遥测开关电源中的电流，但DCR采样电路的采样精度取决于外围参数(R,C)与电感器的匹配精度。霍尔传感器的优点是能够无损的远程测量较大的电流，缺点是易受环境噪声的影响不容易设计。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种感性负载电流检测方法，解决多数低电压工作状态下感性负载的电流检测，能够提供准确且实时的电流反馈值。

本发明采用以下技术方案：

一种感性负载电流检测方法，包括以下步骤：

S1、使用精密电阻和电容组建整流电路，加入滤波电容进行滤波处理；

S2、激励信号给感性负载输入信号，经过步骤S1所述整流电路连接至微控制单元MCU；

S3、所述微控制单元MCU将信号滤波处理算法转换成标准函数，标定得到感性负载电流值；

S4、将步骤S1至S3植入现有电路中进行电流检测。

进一步的，所述整流电路包括整流电容、精密电阻和滤波电容，所述激励信号的正极与所述感性负载的一端连接，所述感性负载的另一端分两路，一路分别与所述整流电容、精密电阻和滤波电容的一端连接，另一路连接至所述微控制单元MCU，所述激励信号的负极与所述整流电容、精密电阻和滤波电容的另一端共地连接。

进一步的，所述整流电容的电容值为1μF～470μF，所述精密电阻的电阻值为10Ω～2.2KΩ，所述滤波电容的电容值为33pF～0.33μF。

进一步的，所述整流电容、精密电阻和滤波电容各包括一个。

进一步的，步骤S3中，所述感性负载电流值为：

I_真实电流＝A_n×Iⁿ+A_n-1×I^n-1+…+A₁×I¹

其中，I为实际电流采样值；A_n为多项式计算系数，n为从采样值转换为实际电流值时拟合公式的多项式次数。

进一步的，以激励信号同频的时序为准，激励信号时钟周期为Time1，根据信号变化周期Time1分配信号时间间隔，在每一个时间采样点上采集整流滤波后信号，根据采集时的分布点情况对采集的所述整流滤波后信号进行均分或者加权系数计算，得到所述实际电流采样值。

进一步的，所述实际电流采样值I_{实际电流采样值}为：