[发明专利]一种新型工业机器人抓手在审
| 申请号： | 201710326694.1 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN106995142A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 查志凌 | 申请（专利权）人： | 上海盈领锐博科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型工业机器人抓手，其特征在于，所述新型工业机器人抓手包括吸盘夹具、连接法兰、过渡板、三指气缸、第一指节、第二指节；
吸盘夹具和连接法兰安装于过渡板上侧，连接法兰上设置有吸管通孔，三指气缸安装于过渡板底部，三指气缸底部安装垂直设置的第一指节滑轨和第二指节滑轨，与三指气缸联动的第一指节滑动安装于第一指节滑轨，与三指气缸联动的第二指节滑动安装于第二指节滑轨。
2.如权利要求1所述新型工业机器人抓手，其特征在于，所述第一指节包括与三指气缸联动的独立滑动安装于第一指节滑轨的左指节和右指节。
3.如权利要求1所述新型工业机器人抓手，其特征在于，所述吸盘夹具采用带缓冲垂直接管式真空吸盘。
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