[发明专利]基于压力传感器的对弈计时方法有效
申请号: | 201710326685.2 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN107170071B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 丁文祥;章礼华;张兰芳;张平伟 | 申请(专利权)人: | 安庆师范大学 |
主分类号: | G07C1/24 | 分类号: | G07C1/24;A63F3/02 |
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地址: | 246001 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 压力传感器 对弈 计时 方法 | ||
本发明提供了一种基于压力传感器的对弈计时方法,通过压力传感器采样数据的绝对值的变化来判断双方落子变化的情况。若长时间压力无变化,则判断为等待本方行棋状态;若检测到压力采样数据发生变化,则认为本方正在行棋;当落子完成后,缓冲时间内若压力数据又发生变化,则认为在之前的落子后存在提子、吃子、移子等情况,重新开始压力采集,直至压力采样数据在一个指定的时长内保持稳定,此时认为本方完成本次行棋,并对双方用时进行计算。本发明对压力数据进行判断时,仅关注压力数据的变化是否超过预先设定的阈值,压力传感器精度和系统误差要求较低,这有利于降低产品的成本和提高系统的抗干扰能力,从而使本发明更加具有实用性。
技术领域
本发明涉及棋类比赛计时方法,具体涉及一种对棋类比赛进行自动计时的方法。
背景技术
目前在进行各种棋类对弈比赛过程中,针对比赛的计时读秒问题一般使用电子式计时钟或机械式计时钟,并由比赛棋手手动摁钟来计时读秒。这种方式会带来计时误差,同时计时钟摆放的位置也难以做到对双方棋手完全公平。而棋手在比赛时还要考虑摁钟,对棋手思考棋局会产生一定影响。在部分重要比赛中,采用裁判员人工计时读秒的方法,但这种方法不仅增加了比赛的人力成本,同时还有可能带来一定的争议。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于压力传感器的对弈计时方法,由控制芯片连续不断的采集放置在棋盘下的压力传感器数据,通过分析压力数据来判断双方的落子过程并加以计时。从而解决由裁判员或比赛棋手手动摁钟计时带来的不准确问题,同时还能有效降低棋类比赛的人力成本。
为解决上述技术问题,本发明首先提供了一种落子判断装置,其包括设置在棋盘下方的压力传感器,还包括模数转换电路、单片机。所述压力传感器将采样的压力数据送给连接的模数转换电路,所述的模数转换电路将压力传感器采样的模拟信号转为数字信号并送给连接的单片机处理,所述的单片机控制其连接的键盘模块、语音模块和显示模块,进行相关信息的采集、计算、输入和输出。
本发明的基于压力传感器的棋类落子判断方法包括以下步骤:
步骤101:系统初始化;
设定采样时间间隔为t1,所述采样时间间隔应小于一次正常落子过程所需要的最小时长;
设定压力稳定时长为t2;落子后在t2限定的时间内棋盘压力保持稳定,则认为当前步骤的落子完成;在t2限定的时间内,棋盘压力发生变化,则认为当前步骤的落子产生后续动作,当前落子尚未完成;
设定棋手身份转换用时为t3,所述棋手身份转换用时是指参与对弈的双方分别完成一次落子动作之间所产生的正常间隔时长;
所述t1、t2、t3满足以下条件:t1<t2<t3;
设定落子压力最小变化值⊿1,所述⊿1为预先设定的阈值,其数值大小应同时满足大于正常干扰对系统造成的采样误差,又小于正常落子对系统造成的最小采样数值影响。
在初始化程序中,可以对所述⊿1进行采样,
对于围棋比赛,可由对弈双方分别进行若干次落子动作,并针对每次落子采集压力数据变化值,记录其最小值为⊿1。
设定修正压力最小变化值⊿2,所述⊿2为预先设定的阈值,其数值大小应同时满足大于正常干扰对系统造成的采样误差,又小于提子、吃子、移子等后续动作对系统造成的最小采样数值影响。
对于围棋比赛,可由对弈双方分别进行若干次提子、落子后位置修正动作,并针对每次动作采集压力数据变化值,记录其最小值为⊿2。
对于象棋比赛,产生较多的为移子动作——即棋子不离开棋牌,而由棋手推移换位,其次为吃子动作,可由对弈双方分别进行若干次移子和吃子动作,并针对每次动作采集压力数据变化值,记录其最小值为⊿1,⊿2=⊿1。
设定比赛的双方用时均为0;
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