[发明专利]一种应用于高速铁路的自动驾驶系统

权利要求书

1.一种应用于高速铁路的自动驾驶系统，其特征在于，包括：车载ATP设备、车载ATO设备、地面设备、联锁设备以及调度集中系统；其中，所述车载ATP设备分别与地面设备及车载ATO设备相连，车载ATP设备与地面设备通过GSM-R网络电路交换数据业务实现车地双向传输；地面设备还分别与联锁设备以及调度集中系统相连；所述地面设备中包含有精确定位的无源应答器，用于列车进站对标停车；所述地面设备中的无线闭塞中心具有ATO相关信息的处理功能，以实现ATO相关信息的转发。

2.根据权利要求1所述的一种应用于高速铁路的自动驾驶系统，其特征在于，所述地面设备包括：无线闭塞中心、列控中心、临时限速服务器、轨道电路、有源应答器、无源应答器及轨旁电子单元；所述无线闭塞中心、临时限速服务器、列控中心、轨旁电子单元以及有源应答器依次连接，所述列控中心还与轨道电路连接，所述无源应答器布置在股道上，直接与车载ATP设备中的应答器天线通信。

3.根据权利要求2所述的一种应用于高速铁路的自动驾驶系统，其特征在于，所述车载ATO设备用于控制列车自动驾驶，需要从地面设备获取包含运行计划与PIS信息的ATO相关信息。

4.根据权利要求3所述的一种应用于高速铁路的自动驾驶系统，其特征在于，所述ATO相关信息的数据流向为：调度集中系统→无线闭塞中心→GSM-R无线网络→车载ATP设备→车载ATO设备。

5.根据权利要求4所述的一种应用于高速铁路的自动驾驶系统，其特征在于，ATO相关信息的传输限制如下：

无线闭塞中心根据车载ATP设备的位置报告判断列车经过出站口，并且只有当前在空闲状态时，通过GSM-R无线网络向车载ATP设备发送ATO相关信息；同时，车载ATP设备向无线闭塞中心报告列车位置时增加了一个标识，无线闭塞中心根据该标识确定是否需要发送ATO相关信息；

车载ATP设备收到ATO相关信息后，向无线闭塞中心回复确认消息，若无线闭塞中心收到ATP的回复确认，则不再重复发送；若无线闭塞中心未收到车载ATP设备的回复确认，则在本运行区间最多发送N次；

若ATO相关信息未发生变化，无线闭塞中心不重复发送。