[发明专利]高空连续摘果机

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种农业器具领域的技术，具体是一种高空连续摘果机。

背景技术

高空连续摘果机是辅助人采摘较高果树上水果的装置。商用的高空连续摘果机通常需要一人操作，能够方便地采集2-5米高果树上的水果，并且在采摘过程中不能损坏水果。但是现有的摘果机普遍存在操作困难、费力，采摘效率低，收集采下的水果不方便等问题。

发明内容

本发明针对现有技术结构较为复杂且对较重或较大水果的收取过程没有良好的控制，容易导致采摘过程中水果的坠落摔坏等缺陷，提出了一种高空连续摘果机，在果柄剪断后水果下落的过程中，可以直接继续下一个水果的采摘，不需要停下等待收集完成；同时能够对摘取的水果进行计数，方便估算果实的平均重量，据此对一定区域内的果实品质进行评估。

本发明是通过以下技术方案实现的，

本发明包括：储果车、升降机构、操作杆、刀具、计数器和网兜，其中：升降机构底部固定在储果车上，升降机构顶部设有球铰结构，操作杆通过球铰结构与升降机构相连，操作杆顶部设有刀具和计数器，操作杆底部设有控制手柄，刀具与控制手柄通过连接线连接，网兜顶部与刀具对应设置，网兜底部与储果车对应设置。

所述的升降机构包括：支架、齿条、台面顶板和电机，其中：支架固定在储果车上，支架内对称设置有两根齿条，两根齿条顶部与台面顶板固定连接，台面顶板上固定有球铰支座，球铰支座内设有球铰，电机输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合。

所述的网兜采用柔性材料，包括：网面、中部缓冲面和底部缓冲面，其中：网面围成柱形，网面内设置有若干中部缓冲面和一个底部缓冲面；

所述的中部缓冲面设有椭圆形开口，椭圆形开口边缘至网面之间设有若干开口缝；

所述的底部缓冲面为半圆形开口。

所述的刀具包括：基座、双定刀片、单动刀片和转轴，其中：基座固定在连接件一端，基座上固定有上下设置的双定刀片和转轴，单动刀片与连接件另一端固定连接，并与转轴转动连接，双定刀片与单动刀片的刀刃对应设置。

所述的计数器包括：光电传感器、单片机和显示屏，其中：单片机与光电传感器相连对水果采摘数量进行计数，单片机与显示屏相连输出计数数据。

技术效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1)在移动式平台的基础上安装了兼具支撑功能的升降机构，同时结合球铰结构，实现了对操作杆上升下降、在水平面内旋转和在铅垂面内旋转三个自由度的控制，可以采摘2-5米高度范围内的水果；

2)双定刀片和单动刀片的设计使果柄不易弯折，便于剪断，同时不会对树枝造成损伤；

3)通过计数器记下采摘的水果数量，方便估算果实的平均重量，从而定量地评价水果的优劣，为果园的栽培提供参考；

4)结构简单、制造容易，能够在保障劳动者人身安全的基础上提高生产效率，节省人力成本，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中网兜的结构示意图；

图3为本发明中刀具的结构示意图；

图4为本发明中操作杆的结构示意图；

图5为本发明中计数器的结构示意图；

图中：储果车1、支架2、电机3、齿轮4、齿条5、台面顶板6、球铰支座7、球铰8、操作杆9、刀具10、网兜11、计数器12、连接件13、伸缩杆91、连接线92、控制手柄93、升降按钮94、基座101、双定刀片102、单动刀片103、转轴104、网面111、中部缓冲面112、底部缓冲面113、光电传感器121、外壳122、显示屏123。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1和图4所示，本实施例包括：储果车1、升降机构、操作杆9、刀具10和网兜11，其中：升降机构底部固定在储果车1上，升降机构顶部设有球铰支座7，球铰支座7内设有球铰8，操作杆9通过球铰8与升降机构相连，操作杆9顶部设有刀具10，操作杆9底部设有控制手柄93，刀具10与控制手柄93通过连接线92连接，网兜11顶部与刀具10对应设置，网兜11底部与储果车1对应设置。