[发明专利]起重机端梁及小车

权利要求书

1.一种起重机端梁，其特征在于，包括：梁主体(100)及设置在梁主体(100)下部的容置槽(200)；

所述容置槽(200)分别设置在所述梁主体(100)下部的前端和后端，所述容置槽(200)用于安置主动车轮(500)和从动车轮；

所述容置槽(200)与所述梁主体(100)之间设置有伸缩机构(300)，所述伸缩机构(300)用于调节梁主体(100)的高度。

2.根据权利要求1所述的起重机端梁，其特征在于，所述梁主体(100)的两端均设置有圆柱形缓冲器(400)；所述圆柱形缓冲器(400)用于减缓端梁受到的冲击力。

3.根据权利要求2所述的起重机端梁，其特征在于，所述容置槽(200)上还设置有扫轨板(800)，所述扫轨板(800)活动连接在所述容置槽(200)的外侧，以用于清理轨道上的杂质。

4.根据权利要求3所述的起重机端梁，其特征在于，每个所述容置槽(200)内还设置有限位部(700)，两个所述限位部(700)相对设置在所述容置槽(200)内侧壁上，所述限位部(700)用于限位主动车轮(500)或从动车轮相对于导轨偏移。

5.根据权利要求4所述的起重机端梁，其特征在于，所述限位部(700)包括转轮和连接部；

所述连接部一端固定连接在所述容置槽(200)的侧板的内侧，所述连接部的另一端与所述转轮转动连接，以使所述转轮能够相对连接部的另一端转动。

6.根据权利要求5所述的起重机端梁，其特征在于，所述伸缩机构(300)包括驱动部和伸缩部；

所述驱动部的一端固定设置在所述容置槽(200)的顶端，所述驱动部的另一端与所述伸缩部连接，以驱动所述伸缩部的伸缩，所述伸缩部的顶端与所述梁主体(100)的底端连接。

7.根据权利要求6所述的起重机端梁，其特征在于，所述容置槽(200)的一侧设置有行走电机(600)，所述行走电机(600)通过齿轮与所述主动车轮(500)传动连接。

8.根据权利要求7所述的起重机端梁，其特征在于，所述梁主体(100)上设置有第一镗孔，与梁主体(100)连接的中间梁上设置有与第一镗孔配合连接的第二镗孔，所述第一镗孔的直径大于所述第二镗孔的直径。

9.一种小车，具有如权利要求1-8任一项所述的起重机端梁，其特征在于，还包括车架、起升机构和吊钩组件；

所述车架包括平行设置的两根端梁及设置在端梁之间安装架，所述起升机构设置在所述安装架上，所述起升机构与所述吊钩组件连接，带动所述吊钩组件的升降。

10.根据权利要求9所述的小车，其特征在于，所述起升机构包括：起升电机、减速器和提升卷筒；

所述起升电机的一端设置有制动器，所述起升电机的输出轴通过传动机构与所述减速器连接，所述提升卷筒的一端与所述减速器的输出轴连接，所述提升卷筒的另一端设置有起升高度限位器，所述起升高度限位器用于限制提升卷筒的转速。