[发明专利]可翻转式多自由度乘骑系统

说明书

技术领域

本发明属于游乐设备技术领域，涉及一种多自由度乘骑系统，尤其涉及一种可翻转式多自由度乘骑系统。

背景技术

现如今游乐设备乘骑设计比较单一化，一般都是行走加座舱旋转运动，带给游客的体验比较单一，已经无法满足人们日益增长娱乐话的需求。

此外，随着室内游乐设备的快速发展，对设备的功能性越来越多样化。现在游乐设备基本上采用平直的底盘结构或底盘结构很高,使得座舱位置很高，对设备的布局及运动形式有很大的局限性。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的乘骑装置，以便克服现有乘骑装置存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可翻转式多自由度乘骑系统，可给游客带来更丰富的游览体验。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可翻转式多自由度乘骑系统，所述可翻转式多自由度乘骑系统包括：游览车底盘、行走驱动电机、旋转驱动电机、座舱翻转驱动电机、座舱、座椅系统、座椅翻转驱动电机；

所述游览车底盘包括下沉式底盘结构包括驱动夹持机构、驱动电机、行走行星减速器、从动夹持行走机构、承载万向轮、旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承；

所述下沉式底盘结构作为整个底盘结构的基础；驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构，驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接，为夹持机构提供动力；从动夹持行走机构对游览车具有支撑作用；

所述回转支承为座舱提供旋转运动及支撑，旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承相配合连接，旋转电机为回转支撑提供动力；

所述行走驱动机构驱动行走夹持机构使乘骑行走，旋转驱动电机驱动回转小齿轮带动回转支承旋转，从而使座舱旋转；座舱翻转驱动电机驱动翻转小齿轮，带动大齿轮机构将座舱进行翻转，同样座椅底部的翻转机构也将座椅翻转；使各个运动进行组合，使座舱和座椅系统同步协调运动。

作为本发明的一种优选方案，所述行走驱动机构包括驱动电机及减速机。

作为本发明的一种优选方案，所述行走驱动机构为驱动车体行走的机构，旋转驱动机构为驱动车舱旋转的机构。

作为本发明的一种优选方案，所述大齿轮机构含限位结构及行程开关。

作为本发明的一种优选方案，所述行走驱动电机、旋转驱动电机、座舱翻转驱动电机、座椅翻转驱动电机分别与伺服减速机相连。

作为本发明的一种优选方案，所述游览车底盘包括：下沉式底盘结构、行走夹持机构、行走驱动电机、行走行星减速器、从动夹持行走机构、承载万向轮、旋转伺服电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承；

所述下沉式底盘结构作为整个底盘结构的基础；行走夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构连接，行走驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接，为夹持机构提供动力；轨道夹紧导向机构包含电机、减速机、悬挂安装板、海豚板、左右海豚板、扭转筒、橡胶夹持轮组；

所述从动夹持行走机构包括悬挂安装板、海豚座、左右海豚板、橡胶夹持轮组，从动夹持行走机构为从动加紧及导向机构，对游览车具有支撑作用；

所述回转支承为座舱提供旋转运动及支撑，旋转伺服电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承依次连接，旋转伺服电机为回转支承提供动力；回转支承的外部设有旋转大齿轮，旋转大齿轮与旋转驱动小齿轮相啮合；回转支承为转盘轴承结构，能作回转运动。

本发明的有益效果在于：本发明提出的可翻转式多自由度乘骑系统，通过机构运动将单一化的旋转运动转化为多机构联动运动，不但摒弃传统的游乐设备样式构造，可以给游客带来更丰富的游览体验。

附图说明

图1为本发明可翻转式多自由度乘骑系统的结构示意图。

图2为本发明可翻转式多自由度乘骑系统的另一结构示意图。

图3为下沉式游览车底盘的结构示意图。

附图标记如下：

1、下沉式底盘结构；2、旋转驱动电机(含伺服减速机)；3、驱动小齿轮；

4、回转支承；5、承载万向轮；6、行走夹持架构；

7、驱动小齿轮；8、座椅系统；9、大齿轮机构；

10、车舱本体；11、翻转伺服电机(含减速机)；12、翻转大齿轮机构；

13、座椅翻转电机(减速机)；14、座椅翻转小齿轮。

301、下沉式底盘结构 302、旋转驱动小齿轮 303、回转行星减速器

304、旋转伺服电机 305、防撞杠 306、承载万向轮