[发明专利]轮椅电机断电制动器

说明书

技术领域

本发明属于轮椅制动领域，具体为一种轮椅电机断电制动器。

背景技术

现有的刹车电机通常包括外壳组件、在外壳组件内向外延伸出的电极主轴、固定在外壳组件内的定子架、转子架等。在定子架上设置电机绕组，同时在转子架上设置磁铁，通过磁铁与电机绕组的配合来输出动力驱动转子架转动，进而带动电机主轴转动，实现动力的输出。为了实现刹车电机的即时、准确的刹车，通常在刹车电机的尾部设置一个电磁刹车，电机绕组通电时，电磁刹车通电吸合，此时对电机不制动，电机正常转动输出动力；当电机绕组断电时，电磁刹车断电，在弹簧的作用下推动刹车片进行刹车。现有轮椅制动主要是利用弹簧压紧摩擦片，锁死转子，从而制动电机。此种方式存在的缺点：制动片磨损大，且功耗大。

发明内容

发明目的：本发明旨在克服现有轮椅摩擦制动方式存在的功耗大、磨损严重的问题，提出一种新型的轮椅电机断电制动器。

技术方案：一种轮椅电机断电制动器，包括电机、设有卡槽的旋转盘、调节螺钉、套筒、以及设在套筒内的制动杆、电磁铁和弹簧；旋转盘固定在电机轴，始终与电机保持同步运动；旋转盘内设有轴承件，制动杆从套筒一端内穿出后与轴承件内圈固连；制动杆另一端与电磁铁连接，电磁铁紧靠弹簧，弹簧可由旋接在套筒另一端的调节螺钉调节压紧力；电磁铁和制动杆均可在套筒内沿x轴滑动；通电时，电磁铁在电磁场的作用下向后压缩弹簧，电磁铁带动制动杆将轴承件保持在旋转盘中心，电机运转；断电时，电磁铁的磁场作用消失，弹簧释放压缩力，向前推动电磁铁，电磁铁推动制动杆带动轴承件卡进旋转盘的任一卡槽，使得旋转盘停止转动，电机停止。

进一步的，还包括支撑块和支撑底板，套筒通过支撑块支撑在支撑底板上，支撑底板固定在电机上。

进一步的，所述支撑块为两块，分别与电磁铁和弹簧外的套筒处固定。

进一步的，所述套筒通过螺钉固定在支撑块上。

进一步的，所述支撑底板通过螺钉固定在电机上。

进一步的，所述旋转盘通过螺钉固定在电机轴上。

有益效果：与现有技术相比，本发明能大大降低了制动电机功耗，节约电能，降低成本，且磨损小，寿命长。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的示意图；

图3是本发明在电机运转时的状态示意图；

图4是本发明在电机制动时的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的实施案例进行详细的描述；

如图1-4所示，一种轮椅电机断电制动器，包括电机1、旋转盘2、轴承件3、制动杆4、套筒5、电磁铁6、弹簧7、调节螺钉8、支撑块9和支撑底板10，旋转盘2周边设有卡槽，制动杆4、电磁铁6和弹簧7设在套筒5内。旋转盘2固定在电机轴，始终与电机保持同步运动；旋转盘2内设有轴承件3，制动杆4从套筒5一端内穿出后与轴承件3内圈固连；制动杆4另一端与电磁铁6连接，电磁铁6紧靠弹簧7，弹簧7可由旋接在套筒5另一端的调节螺钉8调节压紧力；电磁铁6和制动杆4均可在套筒5内沿x轴滑动；通电时，电磁铁6在电磁场的作用下向后压缩弹簧7，电磁铁6带动制动杆4将轴承件3保持在旋转盘2中心，电机运转；断电时，电磁铁6的磁场作用消失，弹簧7释放压缩力，向前推动电磁铁6，电磁铁6推动制动杆4带动轴承件3卡进旋转盘2的任一卡槽，使得旋转盘2停止转动，电机停止。

本实施例中，所述旋转盘2通过螺钉固定在电机轴上，始终与电机保持同步运动；轴承件3内圈与制动杆4固连，可在套筒5内可沿x轴滑动；电磁铁6紧靠弹簧7，可在套筒5内沿x轴滑动；调节螺钉8通过螺纹旋紧在套筒5最末端，压紧弹簧7，并根据预紧力需求的不同，调节螺钉旋进的长度不同；电磁铁6和弹簧7外的套筒5通过两块支撑块9并利用螺钉固定在支撑底板10上；支撑底板10通过螺钉固定在电机1上。

如图3所示，线圈通电时，电磁铁6在电磁场的作用下向后压缩弹簧7，并由弹簧7的回复力保持平衡，轴承件3挂在制动杆4前段端，位于旋转盘2中心，电机正常运转。

如图4所示，线圈断电时，磁场作用消失，弹簧7释放压缩力，向前推动电磁铁6及制动杆4，带动轴承件4卡进旋转盘2的任一卡槽，使得旋转盘2停止转动，电机停止。

本发明相比于传动的制动方式，磨损小，寿命长，大大降低了制动电机功耗，节约了电能，降低了成本。