[发明专利]一种图像采集控制方法、控制装置及图像采集系统

说明书

本发明的实施例公开一种图像采集控制方法、控制装置及图像采集系统，涉及图像采集技术领域，为有利于改善对变速物体拍摄的图像所出现的压缩或拉长变形现象而发明。所述图像采集控制方法包括：通过第一图像采集模块对移动中的目标物进行连续拍摄；确定所述目标物的图像在第一图像采集模块的成像平面上单位时间内移动的像素个数；根据所述目标物的图像在所述成像平面上单位时间内移动的像素个数，确定对所述目标物进行图像采集的行频；根据所述行频对第二图像采集模块进行控制，以使所述第二图像采集模块根据所述行频对所述目标物进行图像采集，其中，所述第二图像采集模块为线阵相机。本发明实施例可适用于对运动中车辆的底盘进行图像采集。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集控制方法、控制装置及图像采集系统。

背景技术

线阵相机是采用线阵图像传感器的相机，广泛用于工业控制及安防工程中。线阵相机的传感器有一行或数行感光元素，通过扫描方式逐行成像，具有高扫描频率和高分辨率的特点。被检测的物体通常垂直于线阵相机中图像传感器的线阵方向运动，利用一台或多台线阵相机对其逐行连续扫描，以达到对整个表面均匀检测。

在实现本发明的过程中，发明人发现目前的图像采集方法存在如下缺点：当被测物体非匀速通过检测区时，线阵相机一直以固定的行频采集图像，由此导致采集的图像出现被拉伸或被压缩的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像采集控制方法、控制装置及图像采集系统，有利于改善对变速物体拍摄的图像所出现的压缩或拉长变形现象。

第一方面，本发明实施例一种图像采集控制方法，包括：

通过第一图像采集模块对移动中的目标物进行连续拍摄；

确定所述目标物的图像在第一图像采集模块的成像平面上单位时间内移动的像素个数；

根据所述目标物的图像在所述成像平面上单位时间内移动的像素个数，确定对所述目标物进行图像采集的行频；

根据所述行频对第二图像采集模块进行控制，以使所述第二图像采集模块根据所述行频对所述目标物的图像进行采集，其中，所述第二图像采集模块为线阵相机。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述确定所述目标物的图像在第一图像采集模块的成像平面上单位时间内移动的像素个数，包括：

确定目标物上的特征点在第i帧及第i+1帧图像中的相对位置；

根据所述特征点在第i帧及第i+1帧图像中的相对位置，确定所述特征点在第i帧及第i+1帧图像中的两个相对位置之间的像素个数；

根据如下公式确定所述目标物的图像在第一图像采集模块的成像平面上单位时间内移动的像素个数Vp；

Vp＝n/t；式中，n为所述特征点在第i帧及第i+1帧图像中的两个相对位置之间的像素个数，其中1≤i＜m，i为整数，m为所拍摄图像的总帧数；t为拍摄第i帧及第i+1帧图像的时间间隔。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施方式中，所述方法还包括：

在所述目标物经过所述第一图像采集模块时，确定所述第一图像采集模块的镜头与所述目标物之间的距离；在所述目标物经过所述第二图像采集模块时，确定所述第二图像采集模块的镜头与所述目标物之间的距离；

其中，所述根据所述目标物的图像在所述成像平面上单位时间内移动的像素个数，确定对所述目标物进行图像采集的行频，包括：依据如下公式确定对所述目标物进行图像采集的行频F：

F＝Vp*(p2/f2)*(f1/p1)*(h/H)；