[发明专利]具有轮轴转矩矢量的差速器组件

说明书

一种用于车辆的差速器组件包括差速器；传动轴，其配置成将差速器驱动地耦接至原动力源；第一半轴，其配置成将差速器驱动地耦接至第一负重轮；以及第二半轴，其配置成将差速器驱动地耦接至第二负重轮。该差速器组件还包括第一电机，其具有第一输出轴；第二电机，其具有第二输出轴。该差速器组件另外包括第一齿轮传动组件，其配置成选择性地在第一半轴与第一输出轴之间施加受控速比；第二齿轮传动组件，其配置成选择性地在第二半轴与第二输出轴之间地施加受控速比。

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的差速器组件。具体地，本发明涉及一种混合动力电动车中的差速器组件。

背景技术

车辆动力系通常结合发动机、变速器和差速器。差速器是从变速器接收驱动转矩并且将转矩分布至至少两个半轴的机构，该至少两个半轴依次驱动车辆的负重轮。差速器配置成允许相应的半轴以不同速度旋转，并且因此在(例如)转弯期间适应不同的负重轮速度。

发明内容

根据本发明的车辆包括发动机；差速器；传动轴，其将差速器驱动第耦接至发动机；第一负重轮；第一半轴，其将差速器驱动地耦接至第一负重轮；第二负重轮；以及第二半轴，其将差速器驱动地耦接至第二负重轮。该车辆还包括第一电机，其具有第一输出轴；以及第二电机，其具有第二输出轴。该车辆另外包括第一行星齿轮组，其具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮。第一太阳齿轮与第一输出轴耦接成共同旋转，第一行星架与第一半轴耦接成共同旋转。该车辆还包括第一制动器，其配置成选择性地将第一环形齿轮保持不旋转。该车辆另外包括第二行星齿轮组，其具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮。第二太阳齿轮与第二输出轴耦接成共同旋转，第二行星架与第二半轴耦接成共同旋转。该车辆还包括第二制动器，其配置成选择性地将第二环形齿轮保持不旋转。

根据各个实施例，该车辆包括控制器，其配置成选择性地将第一制动器控制在其中第一环形齿轮保持不旋转的第一制动器接合状态中和其中第一环形齿轮未保持不旋转的第一制动器脱离状态中。控制器还配置成选择性地将第二制动器控制在其中第二环形齿轮保持不旋转的第二制动器接合状态中和其中第二环形齿轮未保持不旋转的第二制动器脱离状态中。控制器进一步配置成选择性地控制第一电机以提供驱动转矩并且提供阻力转矩，并且选择性地控制第二电机以提供驱动转矩并且提供阻力转矩。

根据各个实施例，控制器进一步配置成响应于对应于转矩增强状况或紧急制动状况的至少一个传感器输入，将第一制动器控制在第一制动器接合状态中、将第二制动器控制在第二制动器接合状态中，并且控制第一电机和第二电机以提供转矩且以相同速度旋转。

根据各个实施例，控制器进一步配置成响应于对应于电驱动状况的至少一个传感器输入，将第一制动器控制在第一制动器接合状态中、将第二制动器控制在第二制动器接合状态中，并且控制第一电机和第二电机以在传动轴中缺少驱动转矩时提供驱动转矩。

根据各个实施例，控制器进一步配置成响应于对应于停车辅助状况或冗余转向状况的至少一个传感器输入，将第一制动器控制在第一制动器接合状态中、将第二制动器控制在第二制动器接合状态中，并且控制第一电机以第一速度旋转和控制第二电机以不同于第一速度的第二速度旋转，以在第一半轴与第二半轴之间产生速度差。

根据各个实施例，控制器进一步配置成响应于对应于定向转矩状况的至少一个传感器输入，将第一制动器控制在第一制动器接合状态中、将第二制动器控制在第二制动器脱离状态中，并且控制第一电机以传递驱动转矩至第一负重轮。

根据各个实施例，控制器进一步配置成响应于对应于稳定性控制状况的至少一个传感器输入，将第一制动器控制在第一制动器接合状态中、将第二制动器控制在第二制动器脱离状态中，并且控制第一电机以传递阻力转矩至第一负重轮。