[发明专利]一种直线旋转开关磁阻电机及其控制方法

权利要求书

1.基于直线旋转开关磁阻电机的控制方法，该直线旋转开关磁阻电机包括1个转子铁心和2个定子铁心，2个定子铁心沿电机转轴方向并列排布；2个定子的齿极上安装有一套转矩绕组和一套轴向力绕组，所述转矩绕组横跨于2个定子的齿极上，用于控制转矩，所述轴向力绕组先与转矩绕组同向绕设在其中一个定子的齿极上，然后再反向绕设在另一个定子的齿极上，用于控制轴向力；转矩绕组上的电流单方向流通，轴向力绕组上的电流双向流通；

其特征在于：综合转矩和轴向力的控制目标，设置轴向力绕组导通区间为θ∈[30°，60°]，称为轴向力区间，设置转矩绕组导通区间为θ∈[0°，60°]，由于在一个相导通周期内给定轴向力保持恒定，因此在轴向力区间内，通过控制转矩绕组和轴向力绕组的电流均关于θ＝45°的位置对称分布，使电机在轴向力区间内产生的平均转矩为零；而在θ∈[0°，30°]内，由于轴向力绕组不导通电流，因而当前相不产生轴向力，全部产生转矩，称为转矩区间，通过调节转矩区间内的当前相转矩绕组电流来主动控制电机转矩；其中θ为转子转角。

2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于：所述转矩绕组和轴向力绕组均为集中式绕组。

3.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于：所述转矩绕组的功率变换器采用不对称半桥结构的电路拓扑。

4.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于：所述轴向力绕组的功率变换器采用H桥或三相四桥臂结构的电路拓扑。