[发明专利]一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备

说明书

本发明涉及一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板以及安装在底板上的链传输设备，链传输设备包括链条，链条上咬合有随动架，随动架上端安装有二号电机，二号电机连接有凸轮，凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，随动架上部均滑动安装有滑移轴，滑移轴均连接有随动轮，随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。本发明自动化程度，利用链传动带动随动架进行直线输送的基础上，进而控制两个夹块的循环式开合以及停歇，达到将成排的零件进行自动等距搬运的效果，实现自动卸料。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体的说是一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备。

背景技术

通常来讲，现在的车间对零件进行加工时，为了提高加工效率，提高加工速度，均是将所以的加工点排成一排，然后将所有需要加工的原料进行统一上料进行加工，并在加工完成后，采用将加工成品的零件进行恒等距搬运方式，实现自动将多个零件进行卸料，但目前传统技术还很难实现此项功能。

发明内容

为了能够实现自动将成排等距的零件进行自动搬运卸料，本发明提出了一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板以及安装在底板上的链传输设备，所述链传输设备包括链条，所述链条上咬合有随动架，所述随动架上端安装有二号电机，所述二号电机连接有凸轮，所述凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，所述随动架上部均滑动安装有滑移轴，所述滑移轴均连接有随动轮，所述随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。

每个随动架的底部均开有滑槽，每个滑槽上均滑动配合有铰接座，四个铰接座中的位于右侧的铰接座与滑移轴相连，每四个对应的铰接座之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构。

四个铰接座中，位于左侧的铰接座下端、位于右侧的铰接座下端均连接有夹块。

所述链传输设备还包括分别对应连接在链条前侧、后侧的两个链轮，每个链轮均连接有传动轴，两个传动轴中的任意一个传动轴连接有一号电机。另一个传动轴通过轴承安装在底板上。

所述凸轮包括一条C形的近弧边以及一条远弧边，所述远弧边的两端与近弧边之间均设有水平边过渡，远弧边与近弧边同圆心。但远弧边所对应的半径大于近弧边所对应的半径。

所述平面四杆机构包括四根呈首尾两两相铰接的连杆，每两个连杆的铰接点与所述铰接座对应铰接相连。

本发明通过控制两个夹块的开合以及停歇，能够在一条直线上稳定地夹持每一个零件，并带动零件进行恒定距离的直线搬运。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度，利用链传动带动随动架进行直线输送的基础上，进而控制两个夹块的循环式开合以及停歇，达到将成排的零件进行自动等距搬运的效果，实现自动卸料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图1的Ⅰ处局部放大图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为凸轮的仰视结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。