[发明专利]弹簧输送装置

权利要求书

1.弹簧输送装置，其特征在于：包括上下设置的上龙带、下龙带、推手架、上推手、下推手，推手架滑动安装在上龙带、下龙带的水平中轴线上，所述的上推手、下推手对应设置若干组，且分别安装在推手架上，上推手上端位于上龙带下方，上推手上还设置有调张力件，下推手下端位于下龙带上方。

2.如权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的上龙带上方设置有滚轮一，下龙带下方设置有滚轮二。

3.如权利要求2所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的滚轮一连接有链轮，滚轮二连接有齿轮，齿轮和链轮分别与伺服电机的输出端连接。

4.如权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的上龙带活动安装于下龙带上方。

5.如权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的调张力件为弹性件。

6.如权利要求1或5所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的调张力件抽紧，上推手呈弧线状，对应的上推手末端下落，即卡在弹簧上，从而实现低弹簧的定位和固定，反之亦然。

7.如权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的推手架对侧设置有过桥板，过桥板与上龙带、下龙带对应设置。

8.如权利要求1所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的推手架安装在导轨上，推手架与摇臂连接，通过摇臂的摆动，带动推手架沿导轨滑动，即实现推手架的滑动安装。

9.如权利要求8所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的摇臂一端与推手架轴连接，另一端与连杆轴连接，连杆另一端则与摇盘连接，摇盘动力通过连杆传递到摇臂，摇臂则将摆动转化为推手架沿导轨的直线滑动。

10.如权利要求8所述的弹簧输送装置，其特征在于：所述的推手架上设置有滑块，滑块卡扣在导轨上，并通过一根辅助连杆与摇臂轴连接。