[发明专利]一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法

说明书

本发明公开了一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，包括承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动；承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离；承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接；承载架与配重连接架在轿厢导轨段上的接力等步骤。本斜行电梯控制方法所使用的斜行电梯的每段轿厢导轨上均设有各自的配重，每进行一次角度变化承载架就进行一次前段轿厢导轨上的配重连接架的脱离和后段轿厢导轨上的配重连接架的连接，能够实现稳固配重效果、特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。

技术领域

本发明涉及一种斜行电梯的控制方法，具体是一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，属于斜行电梯技术领域。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的升降机，习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称，其作为现代运输工具在高层建筑运输中承担着重要的作用，斜行电梯作为特种电梯发展的一支，主要用于完成一些斜坡状轨迹的提升，其轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备，特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速，斜行电梯比垂直运输的曳引电梯更省力，更节省能量，结构紧凑、安全可靠，针对运行15°～75°之间的任意角度轨道的电梯进行设计，满足一些主要用于地铁、车站、路桥、景区以及一些特型建筑领域里特殊地方的电梯运行，同时斜行电梯是解决公共无障碍交通最好的选择。

斜行电梯一般包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等部分，斜行电梯按其运行轨迹分为直线运行轨迹斜行电梯和曲线运行轨迹斜行电梯，其中曲线运行轨迹斜行电梯从轨道起始点到终点经历N次变角度轨道，曲线运行轨迹斜行电梯的承载架通常设置与轨道角度变化同步角度变化的活动连接结构以保证轿厢系统在轨道变角度的情况下始终保持水平状态。

现有技术中斜行电梯的重量平衡系统通常包括对重装置，对重装置通常沿与斜行导轨平行的且路径长度相等的对重导轨运行、且对重装置与轿厢系统之间通过曳引绳索和导向轮进行连接，即曳引绳索沿平行于斜行电梯运行轨迹的斜面提升轿厢系统和对重装置，这种具有传统配重系统的斜行电梯存在以下缺陷：

1.具有传统配重系统的斜行电梯只适用于如连续上山或连续下山的倾斜角度依次逐渐增大或依次逐渐减小的情形，对重装置在此情形下依靠自身重量可以实现较好的配重效果；但针对上山或下山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非连续增大或连续减小的情形，对重装置在此情形下、特别是倾斜角度正负变换过程中单纯依靠自身重量无法实现较好的配重效果，轿厢容易出现抖动、或忽快忽慢的现象，且倾斜角度呈负角的情况下对重装置甚至会出现急剧下滑的危险情形，往往需额外配置制动装置以防止对重装置急剧下滑；

2.对重装置与轿厢系统之间通过曳引绳索和导向轮进行连接的传统配重系统在斜行导轨和对重导轨均相对较短的情况下能够实现较好的传动及配重效果；但针对斜行导轨和对重导轨较长、并具有多个连续变换角度的情况下，单纯通过曳引绳索牵拉的方式往往需电力拖动系统提供足够的牵拉力，不仅造成电力拖动系统机构体积庞大、而且多个连续变换角度造成整体传动效率较低；

3.传统的配重系统通常采用一个轿厢系统牵引一个对重装置、且对重装置的重量是一额定值，即在倾斜角度变换过程中不同的倾斜角度均采用同样重量的对重装置，然而不同的倾斜角度造成对重装置竖直向下的分力并不相同，因此在相同牵引力的前提下易造成不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度不同、忽快忽慢现象严重。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有分段式配重系统的多角度斜行电梯的控制方法，能够在倾斜角度正负变换过程中实现稳固配重效果、进而实现轿厢平稳倾斜角度过渡的前提下实现减小电力拖动系统的机构设置体积、提高整体传动效率，特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。