[发明专利]一种煤矿钢丝绳芯输送带硫化接头结构识别方法

说明书

本发明公开了一种煤矿钢丝绳芯输送带硫化接头结构识别方法，包括步骤：一、获取硫化接头漏磁信号；二、硫化接头漏磁信号降噪；三、选取降噪漏磁采样有效序列；四、信号平滑处理；五、获取漏磁平滑信号z(i)的局部极值点；六、确定漏磁平滑信号z(i)的最大值点和最小值点的位置；七、剔除干扰的异常局部极值点；八、钢丝绳芯输送带硫化接头阶数识别。本发明可通过硫化接头漏磁信号的有效极大值点或有效极小值点的数量判别钢丝绳芯输送带硫化接头的阶数，为煤矿钢丝绳芯输送带硫化接头抽动定量检测奠定良好基础，操作简便、实现方便且使用效果好，对预防煤矿钢丝绳芯输送带接头断裂事故发生具有重要意义。

技术领域

本发明属于硫化接头结构识别技术领域，具体涉及一种煤矿钢丝绳芯输送带硫化接头结构识别方法。

背景技术

在煤炭生产中，煤矿钢丝绳芯带式输送机是重要的运输设备。长距离钢丝绳芯输送带是通过多段钢丝绳芯输送带硫化接头搭接而成，随着我国煤矿长距离、大运量、高带速的带式输送机的发展，接头断裂事故时有发生，钢丝绳芯输送带断裂后果非常严重，不仅会给煤矿造成巨大的经济损失，而且会造成人员伤亡，给煤矿生产和安全造成了巨大危害。钢丝绳芯输送带接头是整条输送带中抗拉强度最低、最为薄弱的环节，现有煤炭企业中钢丝绳芯输送带断带事故85％以上发生在接头处。我国煤炭企业众多，钢丝绳芯输送带运行安全问题严重。接头抽动定量检测是预防煤矿钢丝绳芯输送带接头断裂事故发生的有效方法，要实现接头抽动定量检测，首先需要识别钢丝绳芯输送带内部硫化接头结构，煤炭行业标准MT668-2008《煤矿用钢丝绳芯阻燃输送带》中的输送带硫化接头有4种结构，准确识别硫化接头内部结构，对煤矿钢丝绳芯输送带接头抽动定量检测以及有效预防煤矿钢丝绳芯输送带断带事故发生具有重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种煤矿钢丝绳芯输送带硫化接头结构识别方法，可通过硫化接头漏磁信号的有效极大值点或有效极小值点的数量判别钢丝绳芯输送带硫化接头的阶数，为煤矿钢丝绳芯输送带硫化接头抽动定量检测奠定良好基础，操作简便、实现方便且使用效果好，对预防煤矿钢丝绳芯输送带接头断裂事故发生具有重要意义，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种煤矿钢丝绳芯输送带硫化接头结构识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、获取硫化接头漏磁信号：首先，采用弱磁加载装置对被识别钢丝绳芯输送带硫化接头进行磁加载；然后，采用弱磁传感器获取垂直于钢丝绳芯输送带所在平面的硫化接头漏磁信号，并将所采集的硫化接头漏磁信号同步输入至数据处理器，并保存在上位机存储器中；

弱磁传感器所采集的垂直于钢丝绳芯输送带所在平面的硫化接头漏磁信号为原始漏磁采样序列X(k)，其中k＝1、2、3…n，n为原始漏磁采样序列X(k)中的采样点数量；

步骤二、硫化接头漏磁信号降噪：通过上位机利用小波变换与LMS自适应滤波器结合的方法对上位机存储器存储的原始漏磁采样序列X(k)进行降噪处理，得到降噪漏磁采样序列X'(k)，并将降噪漏磁采样序列X'(k)依次保存在上位机存储器中；

步骤三、选取降噪漏磁采样有效序列，过程如下：

步骤301、降噪漏磁采样序列X'(k)的归一化处理：首先，通过上位机查找上位机存储器中保存的降噪漏磁信号最大值X'_max(k)；然后，根据公式计算归一化降噪漏磁采样序列X”(k)；