[发明专利]森林防火应急报警装置

权利要求书

1.森林防火应急报警装置，其特征在于，包括图像拍摄模块、图像识别模块、主控模块、报警模块、通信模块、远程监控装置、存储模块；

所述主控模块控制图像拍摄模块在森林内拍摄图像；

所述图像识别模块识别图像拍摄模块存储在存储模块内的图像后，将识别信息发送给主控模块；

所述主控模块根据识别信息触发报警模块，并生成报警信息通过通信模块发送给远程监控装置；

电源模块通过主控模块供电；

所述识别信息包括火警、火警面积、火警点距离监测点的角度和距离；

所述报警信息包括设备ID、设备位置、异常图片、时间、火警点距离监测点的角度和距离；

所述图像拍摄模块架设在与主控模块连接的转向模块上，所述转向模块包括与电机轴接的转向平台；

所述转向平台的转向频率为5-10分钟/圈，转向角度为360度；

所述图像拍摄模块的拍摄方式包括拍照、摄像，所述图像为全景图像；

所述图像识别模块将图像分割为若干矩形阵块，与背景图像进行比较后，将识别出的图像差异鉴定为火警；结合差异图像的面积，根据矩形阵块的比例尺和网格，计算出相对于监测点的火警点的角度和距离；

全景相机架设在与电机轴接的旋转台上，电机由主控模块驱动；

主控模块控制电机以360度、5分钟/圈的速度，转动旋转台，带动全景相机周期性转动，同时控制全景相机在森林内拍摄全景图像，并将拍摄的全景图像存储在存储模块内；

图像识别模块将全景图像分割为60*150-150*450的矩形阵格后，将全景图像与背景图像进行比较，鉴定识别出的图像差异是否为火警，若为火警，则结合差异图像的面积，根据矩形阵块的比例尺和网格，计算出相对于监测点的火警点的角度和距离，反馈给主控模块；

主控模块根据图像识别模块反馈的识别信息触发警铃，并生成包括设备ID、设备位置、异常图片、时间、角度、距离的报警信息，通过GPRS模块反馈给远程监控装置；

鉴定为火警后，主控模块控制电机停止转动，或者在鉴定火警的广角范围内小幅度转动，将拍照模式切换为摄像模式，实时通过GPRS模块将摄像景象传送给远程监控装置；

远程监控人员观察到火警后，操作远程监控装置，通过GPRS模块，经主控模块控制电机转动角度，控制全景相机实时取景，调节拍摄焦距；

安装全景相机时，以林区树木的顶端为基准面；

安装全景相机时高于基准面的垂直距离为d，与基准面的倾角为θ，摄像的范围距离为D；

当捕捉到疑似火警时，全景相机即时对准火警方位，接收远程控制修正方位，发回图像，以供监控火情发展；

根据火情发展的趋势，火苗逐渐蔓延开，那么采集到的火苗图像逐渐变大，当有疑似火情时，采集图像样本，扫描到疑似着火点和火苗轮廓图， 5秒后继续获取火苗轮廓图，得到3次火苗轮廓图数据，判断是否符合着火规律和火势的蔓延规律。

2.根据权利要求1所述的森林防火应急报警装置，其特征在于，所述远程监控装置经通信模块，通过主控模块控制图像拍摄模块和转向模块。

3.根据权利要求1所述的森林防火应急报警装置，其特征在于，所述主控模块接输入输出模块，包括显示器、键盘。

4.根据权利要求1所述的森林防火应急报警装置，其特征在于，所述存储模块存储报警信息。