[发明专利]用于同轴型器件耦合的下夹具结构

权利要求书

1.用于同轴型器件耦合的下夹具结构，其包括下夹具安装组件（1），安装在安装底座（2）上；下夹具组件，安装在所述下夹具安装组件（1）上；以及第一锁紧结构，对所述下夹具组件所夹持的被夹持工件的上下方向进行锁定；其特征在于：还包括第二锁紧结构，对所述下夹具组件的绕前后方向的转动进行锁定；以及第三锁紧结构，对所述下夹具组件的绕左右方向的转动进行锁定；

还包括安装在所述安装底座（2）上的支撑框架（8），所述下夹具安装组件（1）通过绕前后方向的转动连接结构和绕左右方向的转动连接结构活动安装在所述支撑框架（8）上；

所述绕前后方向的转动连接结构包括与所述下夹具安装组件（1）固定连接的且长度方向为前后方向的 两个前后连接轴（9），以及成型在所述支撑框架（8）上且轴向为前后方向的两个前后安装孔 （10）；所述绕左右方向的转动连接结构包括与所述下夹具安装组件（1）固定连接且长度方向为左右方向的两个左右连接轴（11），以及成型在所述支撑框架（8）上的且轴向为左右方向的两个左右安装孔（12）；其中，所述前后连接轴（9）嵌入所述前后安装孔（10）中将所述下 夹具安装组件（1）与所述支撑框架（8）活动连接，所述左右连接轴（11）嵌入所述左右安装孔 （12）中将所述下夹具安装组件（1）与所述支撑框架（8）活动连接。

2.根据权利要求1所述的用于同轴型器件耦合的下夹具结构，其特征在于：所述下夹具组件包括下夹头（3），至少两个设于所述下夹头（3）的上端且沿圆周布置的弹性夹瓣（4），以及设于所述弹性夹瓣（4）外壁上的第一锥面（5）；所述第一锁紧结构包括用于驱动所述下夹具组件上下滑动的第一伸缩气缸（6），以及设于所述下夹具安装组件（1）上的内倒锥孔（7）；其中，所述第一伸缩气缸（6）驱动所述下夹具组件向下运动，所述弹性夹瓣（4）在所述第一锥面（5）和所述内倒锥孔（7）的相互挤压作用下同步径向向内运动，将设于所述弹性夹瓣（4）之间的工件锁紧。

3.根据权利要求1所述的用于同轴型器件耦合的下夹具结构，其特征在于：所述第二锁紧结构包括第二锁紧件（13），与所述绕前后方向的转动连接结构的所述前后连接轴（9）的伸出端套设；第二伸缩气缸（14），包括在左右方向上进行往复伸缩的伸缩轴；以及第二中间辅助件（15），在所述第二伸缩气缸（14）的伸缩轴的作用下辅助所述第二锁紧件（13）锁紧所述前后连接轴（9）。

4.根据权利要求3所述的用于同轴型器件耦合的下夹具结构，其特征在于：所述第二锁紧件（13）包括固定安装在所述支撑框架（8）上的第二U型弹性件，所述第二U型弹性件包括两个第二弹性臂（16），两个所述第二弹性臂（16）的连接端固定安装在所述支撑框架（8）上，且所述连接端成型供所述前后连接轴（9）的伸出端穿过的第二穿过孔（24），所述第二穿过孔（24）与两个所述第二弹性臂（16）之间的间隙连通；其中，所述第二中间辅助件（15）设于所述第二弹性臂（16）的一侧，所述第二中间辅助件（15）在所述第二伸缩气缸（14）的作用下将两个所述第二弹性臂（16）扣紧，所述前后连接轴（9）被锁紧。

5.根据权利要求1所述的用于同轴型器件耦合的下夹具结构，其特征在于：所述第三锁紧结构包括第三锁紧件（17），与所述绕左右方向的转动连接结构的所述左右连接轴（11）的伸出端套设；第三伸缩气缸（18），包括在前后方向上进行往复伸缩的伸缩轴；以及第三中间辅助件（19），在所述第三伸缩气缸（18）的伸缩轴的作用下辅助所述第三锁紧件（17）锁紧所述左右连接轴（11）。

6.根据权利要求5所述的用于同轴型器件耦合的下夹具结构，其特征在于：所述第三锁紧件（17）包括固定安装在所述支撑框架（8）上的第三U型弹性件，所述第三U型弹性件包括两个第三弹性臂（20），两个所述第三弹性臂（20）的连接端固定安装在所述支撑框架（8）上，且所述连接端成型供所述左右连接轴（11）的伸出端穿过的第三穿过孔（25），所述第三穿过孔（25）与两个所述第三弹性臂（20）之间的间隙连通；其中，所述第三中间辅助件（19）设于所述第三弹性臂（20）的一侧，所述第三中间辅助件（19）在所述第三伸缩气缸（18）的作用下将两个所述第三弹性臂（20）扣紧，所述左右连接轴（11）被锁紧。